Interrupt 如何使用stm32F4设置中断驱动SPI

我正在使用带CMSIS库的STM32F4板，我想设置一个中断驱动的SPI，这意味着每次SPI外围设备发送一个字节时，都会触发一个中断。初始化功能如下所示：

void init_SPI1(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct; 

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // connect SPI1 pins to SPI alternate function
  //GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

  //Set chip select high 
  GPIOA->BSRRL |= GPIO_Pin_4; // set PE4 high

  // enable peripheral clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  /* configure SPI1 in Mode 0 
   * CPOL = 0 --> clock is low when idle
   * CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge
   */
  SPI_StructInit(&SPI_InitStruct); // set default settings 
  SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines
  SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     // transmit in master mode, NSS pin has to be always high
  SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide
  SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        // clock is low when idle
  SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;      // data sampled at first edge
  SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft ; // set the NSS management to internal and pull internal NSS high
  SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // SPI frequency is APB2 frequency / 4
  SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); 

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Enable SPI1*/
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
  return;
}

然后我将SPI_MOSI回送到SPI_MISO，并使用一个传输数据的函数（一个非常基本的函数，从缓冲区获取数据，然后使用CMSIS函数进行传输）。问题是，当SPI中断被触发时，程序将无法从处理程序中退出。处理程序函数如下所示：

void SPI1_IRQHandler()
{
 int a;
 a++;
 SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE);
 return;
}

这是CMSIS库中的问题，还是我没有以良好的方式配置SPI中断？请把我带到正确的地方

编辑

这是我用于数据传输的功能

void write_SPI1()
{
 int i;

   for (i=0;i<SPI_TX_MAX; i++)
  {
   SPI_I2S_SendData(SPI1,spiTxBuff[i]);
   SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
  }
}

用于接收/传输的变量声明如下：

uint8_t spiTxBuff[SPI_TX_MAX] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
uint8_t spiRxBuff[SPI_RX_MAX];
static volatile int spiRxCount= 0;  // used in SPI1_IRQHandler

---

现在奇怪的是，我在spiRxBuff中使用了

{0x01,0x02,0x03,0x05,0x06}

，而不是

{0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06}

，但是使用调试模式，spiRxBuff中的数据是正确的，您认为哪里出了问题

您没有显示执行传输的函数，因此我不知道您到底想实现什么

在环路中传输

如果是从函数（在循环中）传输，则根本不需要中断，只需确保在传输之前设置了TXE标志即可。请注意，您必须以某种方式交错发送和接收

void SPI1_Transmit(uint8_t *send, uint8_t *receive, int count) {
  while(count-- > 0) {
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)!=SET) {
      if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==SET)
        *receive++ = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    }
    SPI_I2S_SendData(SPI1, *send++);
  }
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)!=SET) {
    /* wait for the last incoming byte */
  }
  *receive++ = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

从中断发送

只要SPI设备不忙发送，就设置TXE中断标志。如果您没有在中断处理程序中对此进行处理，它将一次又一次地立即触发中断。您不能手动清除它，但可以发送另一个字节，并在发送最后一个字节之前重置传输中断启用标志

volatile int spi1_tx_count, spi1_rx_count;
uint8_t *spi1_tx_ptr;
volatile uint8_t *spi1_rx_ptr;
/* set these global variables before enabling interrupts */

void SPI1_IRQHandler() {
  if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE) == SET) {
    if(--spi1_tx_count < 1)
      SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, *spi1_tx_ptr++);
  }
  if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET) {
    *spi_rx_ptr++ = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    spi1_rx_count++;
  }
}

volatile int spi1\u tx\u计数、spi1\u rx\u计数；
uint8_t*spi1_tx_ptr；
易失性uint8*spi1\U rx\U ptr；
/*在启用中断之前设置这些全局变量*/
void SPI1_IRQHandler（）{
如果（SPI_I2S_GetITStatus（SPI1，SPI_I2S_IT_TXE）==SET）{
如果（--spi1\U tx\U计数小于1）
SPI_I2S_ITConfig（SPI1，SPI_I2S_IT_TXE，禁用）；
SPI_I2S_SendData（SPI1，*SPI1_tx_ptr++）；
}
如果（SPI_I2S_GetITStatus（SPI1，SPI_I2S_IT_RXNE）=设置）{
*spi_rx_ptr++=spi_I2S_接收数据（SPI1）；
spi1_rx_count++；
}
}

使用DMA

上面的示例使用处理器功率和周期来完成一项任务，该任务可以由DMA控制器单独处理。如果您以2 MBit/s的速度与外设通话，则会出现大量（如果不是全部）处理器周期

---

有关示例，请参见库中的

Project/STM32F4xx\u StdPeriph\u Examples/SPI/SPI\u TwoBoards

。

对不起，我根本没有注意到您修改了这个问题。看起来通知是在新的评论或答案上发送的，而不是在编辑时发送的

您的代码存在多个问题。在write_SPI1（）中，我只在循环之前启用RX中断一次，无需反复执行。此外，在发送之前，您应该明确检查TX寄存器是否可用

void write_SPI1() {
  int i;
  SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
  for (i=0;i<SPI_TX_MAX; i++) {
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)!=SET)
      ;
    SPI_I2S_SendData(SPI1,spiTxBuff[i]);
  }
}

void write_SPI1（）{
int i；
SPI_I2S_ITConfig（SPI1，SPI_I2S_IT_RXNE，启用）；
对于（i=0；iMy bad在开始时，我认为一旦字节传输完成，就会触发TXE中断。示例如下：
void write_SPI1() {
  int i;
  SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
  for (i=0;i<SPI_TX_MAX; i++) {
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)!=SET)
      ;
    SPI_I2S_SendData(SPI1,spiTxBuff[i]);
  }
}