ios如何在ViewController中模拟后退按钮

我有更多从rootviewcontroller开始的viewcontroller。 例如，我从控制器A开始，传递到B，再到C，第三个

正常情况下，我们需要在左上角向后推。 取而代之，我想知道是否有可能，取而代之的是使用返回按钮，代码来自previus视图控制器，在这种情况下是B

为了继续下一步，我用这个

ViewController *sc = [[ViewController alloc] initWithNibName:@"ViewController" bundle:nil];

    [[self navigationController] pushViewController:sc animated:YES];

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请参见UINavigationController PopViewController动画：（BOOL）动画化

[[self navigationController] popViewControllerAnimated:YES];

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如果我没有navigationController，我如何正确地执行它？