如何在iOS中使用iBeacon或wi-fi进行室内导航？

我正在做一个需要室内导航的项目。一直在搜索，我只找到了一些付费sdk和其他工具。我只是想知道室内导航是如何工作的，所使用的架构是什么？我还想知道ibeacon如何用于室内导航。只有iOS设备才需要实现室内导航。请让我知道。提前谢谢

使用信标或WiFi进行室内导航是一项复杂的任务，您必须愿意进行大量定制编程和测量。使用了三种主要方法

最先进的方法是从放置在该区域的多个WiFi或蓝牙源进行信号指纹识别。指纹指定区域中每个可能点的每个源的预期信号电平。根据这些指纹，必须生成房间的软件模型，该模型允许代码在地图中找到每个源测量信号电平的最佳匹配坐标

进行测量非常耗时，如果变送器被移动或房间被重新布置，则必须重新进行测量。因此，必须构建自动化工具以使其实用化

有几家公司专门从事这项工作，并拥有用于设置新部署的专有工具。不幸的是，我知道没有开源或现成的软件可以做到这一点

一种更简单的方法是在三个或更多参考信号之间进行三边测量。但是，由于信号电平的巨大变化，我没有听到任何关于这种方法能够为实际实施提供足够精度的报告。当设备静止时，计算出的位置会漂移几米

第三种方法是最简单的。在每个参考点放置一个信标。并将用户位置计算为最近的信标处。这很容易做到，但需要大量的信标。

将上述答案添加为iBeacon室内导航中使用三边测量的第三种方法

作为iBeacon信号接收器的iOS设备给出了一个称为精度的参数，该参数在Apple iOS编程文档中定义为接近值的精度，从信标到iOS设备以米为单位进行测量。利用这个参数，我们可以建立数学模型

根据链接，可以找到基于三边测量的解决方案和相应的数学模型

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这个问题似乎是偏离主题的，因为它是关于编程以外的东西。查看这个WWDC 2014视频：把核心位置放在室内。请考虑我的答案：