Ios 将相机绕自身旋转

我使用两个虚拟操纵杆在场景中移动相机。左斗杆控制位置，右斗杆控制旋转

使用右斗杆时，摄影机会旋转，但摄影机似乎围绕模型的中心点旋转

这是我的代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        let rotated = SCNMatrix4Rotate(cameraNode.transform, moveX, 0, 1, 0)
        cameraNode.transform = rotated
    }
}

我还尝试了以下代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        cameraNode.rotate(by: SCNQuaternion(moveX, 0, 1, 0), aroundTarget: cameraNode.transform)
    }
}

---

但摄像机只是在四处跳跃。我这里的错误是什么？

处理旋转的方法有很多种，有些方法非常适合给编码器带来麻烦

这听起来像模型在0,0,0，这意味着它在世界的中心，相机被转换到某个位置。在第一个使用矩阵的示例中，基本上旋转该变换。因此，首先变换，然后旋转，如果是，将使其围绕原点（0,0,0）旋转

相反，要在局部空间中旋转摄影机，应先在局部空间中旋转摄影机，然后将其平移到其在世界空间中的位置

平移x旋转矩阵导致世界空间中的旋转

旋转x平移矩阵导致局部空间中的旋转

因此，解决方案是首先从摄影机中移除平移（将其移回0,0,0），然后应用旋转矩阵，然后重新应用平移。这可以归结为与从一个单位矩阵开始相同的结果。例如：

let rotated = SCNMatrix4Rotate(SCNMatrixIdentity, moveX, 0, 1, 0)
cameraNode.transform = SCNMatrix4Multiply(rotated, cameraNode.transform)