在ios7 xcode中设置相机焦距。opencv

我正在制作一个ios 7应用程序，它将校准我的iPhone Intrinsic，然后使用2部iPhone重建3d点。为此，我需要在运行opencv棋盘校准时锁定焦点。然后，当我要使用此内在校准来重建和检测对象时，我需要将手机焦点设置并锁定回运行内在校准时使用的相同值

那么，如何将iPhone摄像头的焦距设置为给定值呢？我用谷歌搜索了一下，但什么也没发现

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干杯。

我想您将使用AVFoundation。关于如何设置AVCaptureSession，还有其他问题/答案。设置设备后，您可以按如下方式设置聚焦模式：

        AVCaptureDevice *device = [[self getActiveVideoDeviceInput] device];
        NSError *error = nil;
        if ([device lockForConfiguration:&error])
        {
            if ([device isFocusModeSupported:AVCaptureFocusModeLocked])
            {
                [device setFocusMode:AVCaptureFocusModeLocked];
            }
            [device unlockForConfiguration];
        }
        else
        {
            NSLog(@"%@", error);
        }

因此，基本上，您将在某个点设置焦点模式，然后您可以在属性中存储该模式是什么。随后，您可以根据自己的需求对其进行更新/更改

此外，本文档还详细介绍了三种可能的聚焦模式：

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很抱歉，使用iOS 7您无法做到这一点。你可以锁定焦点，但你不能将其设置为一个特定的点（你也不能读取焦点位置是什么，到此为止）。焦点控制仅限于锁定、解锁和设置焦点偏移（近对象、远对象或全范围）。您可以监控设备当前是否对焦。但就是这样

因此，如果你正在为iOS 7开发，那你就倒霉了；另一方面，如果您可以使用iOS 8作为基线