Ios 基于前置摄像头的手势检测

现在，appstore中有很多应用程序，它们只需在面对摄像机的面前挥手，就可以执行一些动作，甚至不用打开摄像机

所以

1） 这涉及到什么技术

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2） 是否有任何开源库用于此功能？

请看，它提供了波形、敲打和回击识别功能。它不是开源的，但可以在cocapods上获得，而且

刚刚发现了这一个：但它不是免费的，而且internet上提供的大多数解决方案都是商业性的。有开源的解决方案吗？