Ios 如何更改从CVPixelBuffer创建的CGImage的像素颜色？

我有一个简单的函数，可以获取CVPixelBuffer，将其转换为CGImage并分配给屏幕上显示的CALayer

func processResults(_ results: [Any]){
    if let observation = (results as? [VNPixelBufferObservation])?.first {
        var cgImage: CGImage?
        VTCreateCGImageFromCVPixelBuffer(observation.pixelBuffer, options: nil, imageOut: &cgImage)
        caLayer.contents = cgImage
        if caLayer.superlayer == nil {
            segmentationOverlay.addSublayer(caLayer)
        }
    }
}

结果如下：

我怎么得到它

lazy var request: VNCoreMLRequest = {
    let model = try! VNCoreMLModel(for: espnetv2_fp16_new().model)
    let request = VNCoreMLRequest(model: model) { request, error in
        DispatchQueue.main.async {
            if let results = request.results {
                self.processResults(results)
            }
        }
    }
    request.imageCropAndScaleOption = .scaleFill
    return request
}()

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
    if let pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer) {
        let handler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer: pixelBuffer, options: [:])
        try! handler.perform([request])
    }
}

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我想让黑色完全透明，灰色变成绿色。有可能吗？

您的视频捕获在没有视觉后处理的情况下工作吗？没有，我想。。。它不…嗯，我做了类似的事情，它有很多代码。您的captureOutput函数应该配置为在AVFoundation的CALayer上呈现内容。只有这样，您才应该添加一些func，它使用视觉进行某些对象检测。只有这样，您才能添加过滤后的结果，以接收带有绿色像素的半透明图像。您可以将解决方案发布在此处或通过电子邮件发布吗？不幸的是，很难看到代码片段中的哪个阶段被破坏。尝试提取问题以获得更好的结果。您的视频捕获在没有视觉后处理的情况下工作吗？不，我认为。。。它不…嗯，我做了类似的事情，它有很多代码。您的captureOutput函数应该配置为在AVFoundation的CALayer上呈现内容。只有这样，您才应该添加一些func，它使用视觉进行某些对象检测。只有这样，您才能添加过滤后的结果，以接收带有绿色像素的半透明图像。您可以将解决方案发布在此处或通过电子邮件发布吗？不幸的是，很难看到代码片段中的哪个阶段被破坏。尝试提取问题以获得更好的结果。