一个轴上的统一（iOS）设备角度

我正在创建一个Unity游戏，它从设备的物理旋转中获取输入，并将其转化为应用于主要角色（一个球）的力。使用Input.Acceleration，它目前运行良好，我添加了一个z轴偏移，这样您可以选择它的默认“向上”，比如说与您面前的桌子成45度。问题是，Input.acceleration给出的值会重复出现，比如0（平台上的平面）和1（与平台成90度角）之间的正弦曲线，但y轴和z轴的间隔都不同（比如cos/sin sorta模式）。我不太清楚如何更好地解释这一点。。但我会列出每90度的y和z的值，我需要将它们转换成0-4的值，或者360度的角度-只是z旋转的某种线性增加值

0度（平放在桌子上）：y=0，z=-1

90度（面向你）：y=-1，z=0

180度（台面朝下）：y=0，z=1

270度（背对你）：y=1，z=0

更新： 使用方程{（（Input.acceleration.y*2）+Input.acceleration.z+1）*90f}它给出了在设备完全旋转时0到360之间的角度，但例如在0到90之间，它给出了120度的值，然后在第一个四分之一旋转时返回到90度

更新2： 我发现了一个网站，它展示了如何使用陀螺仪为设备旋转提供一个角度（而不是输入.加速度），使用以下代码（C#）

如果我知道这是如何工作的，以及如何得到Y值而不是Z值，我就能够同样轻松地解决这个问题（我测试了它，它给出了一个介于0和360之间的线性值，将手机从左向右倾斜，但我需要前后角度）

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这或多或少只是一个猜测，但可能尝试更改Y轴的GetZRotation：

void GetYRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 1, 0, 0);
    Quaternion eliminationOfXZ = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.up, 
                              deviceRotation * Vector3.up)
        );
    Quaternion rotationY = eliminationOfXZ * deviceRotation;
    float roll = rotationY.eulerAngles.y;

    return roll;
}

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目前无法实际测试它，因此不确定它是否能按需要工作，但我认为值得一试。

我想我也尝试过类似的方法，但我会在有机会时试一试，然后与检查此线程的人联系。

void GetYRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 1, 0, 0);
    Quaternion eliminationOfXZ = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.up, 
                              deviceRotation * Vector3.up)
        );
    Quaternion rotationY = eliminationOfXZ * deviceRotation;
    float roll = rotationY.eulerAngles.y;

    return roll;
}