如何防止box2d（ios）中的实体相交？

我正在用xcode用box2d做一个游戏。当我创建一个实体（圆）时，它开始下降。当它在地面上时，另一个物体（也是圆）落在它身上，然后它就坏了。在一瞬间，这些物体彼此相交，下一瞬间它们向相反的方向反弹。这使得所有的物理学都很糟糕。我还试图改变密度、摩擦系数和恢复参数，但没有任何帮助。请帮助

您使用的步长是多少？通常每秒60步（步长1/60.0秒）会给出合理的结果。改变步长是个好主意，因为你已经看到它们按要求反弹。我已经使用了60步。也许我应该改变速度和位置参数？现在他们分别是8岁和3岁。