Ios CMMotionManager中的不规则时间戳

过去一周对此进行了大量研究，但没有发现类似的问题。我正在收集Apple Watch上的加速计数据，并查看DeviceMotion类输出的时间戳，它提出了一个问题。时间戳并不总是按时间顺序排列。例如，如果我以100Hz的频率采集几分钟的运动数据，我会从同一个应用程序中生成的CSV文件中获得以下时间戳（这些是UTC时间戳）：

如果您注意到，在第5个时间戳，时间与第4个时间戳相比大幅向后跳

有人知道这是什么原因吗？ 谢谢

这是我的代码：

func startUpdates() {
    motionManager = CMMotionManager()
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
        self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = updateInterval
        self.motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true
        self.motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xArbitraryZVertical, to: .main, withHandler: { (data, error) in
            // Make sure the data is valid before accessing it.
            if let validData = data {
                // find boot time of device to normalize timestamps
                if (self.accArray.isEmpty) {
                    self.bootTime = Date(timeIntervalSinceNow:-validData.timestamp)
                }

                self.accArray.append([validData.timestamp + self.bootTime.timeIntervalSince1970,
                                      validData.attitude.pitch,
                                      validData.attitude.roll,
                                      validData.attitude.yaw,
                                      validData.userAcceleration.x,
                                      validData.userAcceleration.y,
                                      validData.userAcceleration.z,
                                      validData.rotationRate.x,
                                      validData.rotationRate.y,
                                      validData.rotationRate.z,
                                      validData.gravity.x,
                                      validData.gravity.y,
                                      validData.gravity.z])

                if (self.accArray.count == 100) {
                    let accChunk = NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: self.accArray)
                    watchSessionManager.sharedManager.sendMessageData(accChunk: accChunk)
                    self.reset()
                }
            }
        })
    }
}

accArray中的所有数据都插入到CSV文件中，该文件以以下方式生成：

// Create CSV with collected array
    func createCSV() -> String {
        if(self.accArray.count == 0) {
            return("No data captured")
        }
        else {
            // Create CSV structure
            var csvText = "Number,Pitch,Roll,Yaw,RotX,RotY,RotZ,GravX,GravY,GravZ,AccX,AccY,AccZ,Time\n"
            for index in 0...accArray.count-1 {
                let newLine = [String(index),
                               String(accArray[index][1]),
                               String(accArray[index][2]),
                               String(accArray[index][3]),
                               String(accArray[index][4]),
                               String(accArray[index][5]),
                               String(accArray[index][6]),
                               String(accArray[index][7]),
                               String(accArray[index][8]),
                               String(accArray[index][9]),
                               String(accArray[index][10]),
                               String(accArray[index][11]),
                               String(accArray[index][12]),
                               String(accArray[index][0])].joined(separator: ",")
                // Insert data into CSV file
                csvText.append(newLine + "\n")
            }
            self.reset()
            return(csvText)
        }
    }

---

您的代码没有打印到控制台，因此不清楚这些数字代表什么。感谢您的回复-这些数字来自

validData.timestamp+self.bootTime.timeintervalnce1970

，只保存到CSV文件中。我可以将其重写以打印到控制台，看看这是否消除了一个错误源。“并简单地保存到CSV文件”好的，但我在您的代码中没有看到，并且连续保存到文件不是“简单的”。-此外，这可能不相关，但如果你想让运动管理器像这样疯狂地经常给你回电话，在我看来，在主线上这样做似乎会增加疯狂。你的回叫率会有丢失帧的风险，即使是目前的情况…感谢你的反馈-我在最初的问题中添加了用于生成CSV结构的函数。你的第二个评论听起来很有关联——你对如何避免掉框有什么建议吗？使用

DISPATCH\u QUEUE\u PRIORITY\u HIGH

？@shimmer\u flight您是否找到了解决方案或原因？在我正在做的事情中看到类似的东西。谢谢

// Create CSV with collected array
    func createCSV() -> String {
        if(self.accArray.count == 0) {
            return("No data captured")
        }
        else {
            // Create CSV structure
            var csvText = "Number,Pitch,Roll,Yaw,RotX,RotY,RotZ,GravX,GravY,GravZ,AccX,AccY,AccZ,Time\n"
            for index in 0...accArray.count-1 {
                let newLine = [String(index),
                               String(accArray[index][1]),
                               String(accArray[index][2]),
                               String(accArray[index][3]),
                               String(accArray[index][4]),
                               String(accArray[index][5]),
                               String(accArray[index][6]),
                               String(accArray[index][7]),
                               String(accArray[index][8]),
                               String(accArray[index][9]),
                               String(accArray[index][10]),
                               String(accArray[index][11]),
                               String(accArray[index][12]),
                               String(accArray[index][0])].joined(separator: ",")
                // Insert data into CSV file
                csvText.append(newLine + "\n")
            }
            self.reset()
            return(csvText)
        }
    }