iOS ARKit+；SceneKit物理接触检测缩放问题

我有一个简单的3d区域，包含4面墙，每面墙都是一个带有简单SCNBox几何体的SCNNode，为矩形，并连接了匹配的SCNPhysicsBody。SCNPPhysisBody使用SCNPPhysisShape.ShapeType.boundingBox，并设置为静态类型。以下是一段代码片段：

        let size = (self.levelNode.boundingBox.max - self.levelNode.boundingBox.min) * self.levelNode.scale

        //x //z
        let geometryA = SCNBox(width: CGFloat(size.x), height: CGFloat(1 * self.levelNode.scale.x), length: 0.01, chamferRadius: 0)
        let geometryB = SCNBox(width: CGFloat(size.z), height: CGFloat(1 * self.levelNode.scale.x), length: 0.01, chamferRadius: 0)

        geometryA.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.0, green: 0.2, blue: 1.0, alpha: 0.65)
        geometryB.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.0, green: 0.2, blue: 1.0, alpha: 0.65)


        let nodeA = SCNNode(geometry: geometryA)
        nodeA.position += self.levelNode.position
        nodeA.position += SCNVector3(0, 0.25 * self.levelNode.scale.y, -size.z/2)
        nodeA.name = "Boundary-01"

        let nodeB = SCNNode(geometry: geometryA)
        nodeB.position += self.levelNode.position
        nodeB.position += SCNVector3(0, 0.25 * self.levelNode.scale.y, size.z/2)
        nodeB.name = "Boundary-03"

        let nodeC = SCNNode(geometry: geometryB)
        nodeC.position += self.levelNode.position
        nodeC.position += SCNVector3(-size.x/2, 0.25 * self.levelNode.scale.y, 0)
        nodeC.eulerAngles = SCNVector3(0, -Float.pi/2, 0)
        nodeC.name = "Boundary-02"

        let nodeD = SCNNode(geometry: geometryB)
        nodeD.position += self.levelNode.position
        nodeD.position += SCNVector3(size.x/2, 0.25 * self.levelNode.scale.y, 0)
        nodeD.eulerAngles = SCNVector3(0, Float.pi/2, 0)
        nodeD.name = "Boundary-04"

        let nodes = [nodeA, nodeB, nodeC, nodeD]

        for node in nodes {
            //
            let shape = SCNPhysicsShape(geometry: node.geometry!, options: [
                SCNPhysicsShape.Option.type : SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox])
            let body = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: shape)
            node.physicsBody = body
            node.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
            node.physicsBody?.categoryBitMask = Bitmask.boundary.rawValue
            node.physicsBody?.contactTestBitMask = Bitmask.edge.rawValue
            node.physicsBody?.collisionBitMask = 0

            scene.rootNode.addChildNode(node)
            node.physicsBody?.resetTransform()
        }

在这个区域内，我以固定的时间间隔生成实体。每个都有一个SCNBox几何体，这次是一个立方体形状，比墙小，物理体的参数与上面相同

为了简化我的实体在这个游戏区域内的行为，我正在计算它们的移动路径，然后对相关节点应用一个命令来移动它们。SCNAction移动节点和连接到它的物理体

我正在使用SCNPhysicsWorld联系人委托来检测实体何时到达某个边界墙。然后，我计算出它从那堵墙往另一个方向的随机轨迹，清除它的动作，然后应用一个新的移动动作

这就是它变得有趣的地方

当这个“世界”的比例为1:1时。在标准SCNScene和使用ARKit投影的场景中，触点均被检测为正常。可见接触，即实体方向上的可见变化似乎如预期的那样接近边界。当我检查每个触点的触点穿透距离时，其值为0.00294602662324905

但当我把这个“世界”的尺度改小一些，比如说10厘米宽，用ARKit表示时，模拟就崩溃了

当检测到实体和边界节点之间的接触时，它们之间具有相对较大的可见间隙。然而，接触穿透距离的大小与以前相同

我打开了ARSCNView调试选项来显示渲染中的物理图形，它们看起来都是正确的比例，与节点的边界框相匹配

正如您可以从上面的代码示例中看到的，边界节点是在我缩放级别之后，在AR用户设置期间生成的。它们将添加到场景的根节点，而不是作为级别节点的子节点。相同的代码用于生成实体

之前，我曾尝试在物理体上使用resetTransform（）函数，但在缩放标高后，这并没有生成物理体的可靠缩放，因此我决定在缩放标高后为边界和实体生成节点

在苹果的文档中，它确实指出，如果SCNPhysicsBody不是自定义形状，它将采用应用于它的节点几何体的比例。我不受此影响，因为在将缩放应用到标高后，我正在生成几何体及其各自的节点

目前的一个假设是，物理模拟在如此小的规模下崩溃。但我不是靠模拟力来移动物体

有没有更合适的方法来衡量物理世界

或者，我正在盯着SCNP物理世界中的一个bug，这是我目前无法控制的

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我确实考虑过的一个解决方案是以1:1的比例运行整个模拟，但隐藏，然后将这些移动应用于较小的实体。可以想象，这将影响整个场景的性能…

第一次接触的穿透距离为负值，表明存在间隙。当您缩小模拟的大小时，该间隙似乎不会缩小

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为了解决上述多余的问题，我对Contact Delegate中的联系人进行了额外的检查，以避免检测到特定类别的第一个联系人，而是确保“穿透距离”值为正值，从而确保两个对象之间存在重叠，在触发与边界相连的实体方向的更改之前

您的意思是，在创建节点并连接其SCNPhysicsBody之后，您正在更改节点的比例吗？@drewster我正在以所需的比例创建节点，然后将物理实体应用于它们，然后将它们添加到场景中。在上面的“我的边界”代码中，我使用其边界框“最小”和“最大”计算标高的大小，并应用其比例，就像在场景中一样。