Ios 迁移到Xcode 8和Swift 3.0时出现Xcode Healthkit授权功能错误

以下函数在Xcode 7.3和Swift 2中工作。*，在迁移到Xcode 8和Swift 3.0后，我在尝试编译时遇到以下错误

无法调用非函数类型

的值（（Bool，u）error:NSError？->
无效）

func authorized-healthkit（uu-completion:（uu-success:Bool，u-error:NSError？->Void）！）{
healthKitStore=HKHealthStore（）
let typesSet:Set=[
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.bodyTemperature）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.呼吸器速率）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.bloodPressureSystolic）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.bloodPressureDiastolic）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.bodyMass）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.heartRate）！，
HKQuantityType.quantityType（用于标识符：HKQuantityTypeIdentifier.Oxgensaturation）！]
healthKitStore？.requestAuthorization（toShare:typesSet，read:typesSet，completion:{（布尔瓦尔，错误）在
完成（success:boolVal，error:error）//尝试将完成处理程序设置为可选，如下所示：

完成？（成功：布尔瓦尔，错误：错误）

另请注意Apple API文档：

重要的
在iOS 10.0上或之后链接的iOS应用程序必须在其Info.plist文件中包含其需要访问的数据类型的使用说明码，否则将崩溃。要访问和更新HealthKit数据，必须分别包含NSHealthShareUsageDescription和NSHealthUpdateUsageDescription码

希望这能有所帮助。
尝试将完成处理程序设置为可选，如下所示：

完成？（成功：布尔瓦尔，错误：错误）

另请注意Apple API文档：

重要的
在iOS 10.0上或之后链接的iOS应用程序必须在其Info.plist文件中包含其需要访问的数据类型的使用说明码，否则将崩溃。要访问和更新HealthKit数据，必须分别包含NSHealthShareUsageDescription和NSHealthUpdateUsageDescription码

希望这有帮助

     func authorizeHealthKit(_ completion: ((_ success:Bool, _ error:NSError?) -> Void)!) {
            healthKitStore = HKHealthStore()
            let typesSet:Set<HKSampleType> = [
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.bodyTemperature)!,
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.respiratoryRate)!,
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.bloodPressureSystolic)!,
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.bloodPressureDiastolic)!, 
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.bodyMass)!, 
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.heartRate)!,
                    HKQuantityType.quantityType(forIdentifier: HKQuantityTypeIdentifier.oxygenSaturation)!]


                healthKitStore?.requestAuthorization(toShare: typesSet, read: typesSet, completion: { (boolVal, error) in
                    completion(success: boolVal, error: error)   //<-- compile error here
            })
     }