iOS增强现实与指南针和位置

我正在尝试开发一个迷你“我周围”，比如使用相机、指南针和定位仪。我想在屏幕上显示place的图像。 目前，我有我的方位和指南针。我想知道如何确定我想展示的地方的位置

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谢谢你的帮助；）

中的代码，还有更多。虽然您可能无法使用其完整的库，但它是增强现实主题的重要参考。

一旦您获得了相对距离和方位，您可以使用上的算法从同一坐标空间中的两点确定相对距离和方位，计算已知坐标相对于已知视点的位置基本上是一个透视投影，数学概述见。摄像机的旋转由罗盘提供，倾斜由加速计提供（位置当然是GPS）

我试图找到一个更好的文件-有一些额外的事情要考虑-像相机参数等，但这是一个很好的起点。

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如果它太复杂（比如如果你不喜欢旋转矩阵），我们可以把它分解成简单的三角。

查看3DAR，它可以让你很容易地将AR视图添加到MKMapView应用程序中。在3DAR网站www.3DAR.us上有关于此过程的视频教程和一些示例代码，您可以在中创建基于位置的AR应用程序。这是一个AR浏览器。可以在中免费使用和部署（只要它不是自定义应用程序且在Junaio中）。

首先，我可以确定我和我要找的地方之间的角度？到目前为止，你对此是否有Ans？我想了解我自己在这方面的数学知识。但是我真的很想自己实现它。如果你真的在数学背后得到了顿悟，你会不会写一封回信给这个问题？一段时间以来，我一直试图自己抓住它while@RyanR此线程中提到的链接未打开@Katoch这是一个有3.5年历史的链接，如果域名所有者不再维护它，我并不感到惊讶。通过谷歌快速搜索，我对我迟来的回答感到抱歉。谢谢你！我知道旋转矩阵的概念，但在这里我不知道如何使用它。这似乎有相同的公式：，我将更新答案中的链接