Ios SpriteKit中的可弯曲臂旋转-在点处旋转

我试图用SpriteKit模拟一个可弯曲的手臂。我有一个上臂

SKShapeNode

和一个下臂

SKShapeNode

如何旋转下臂，使其在肘部旋转，而不是在自身旋转

这是我的直臂，上臂为棕褐色，下臂为青色

这是下臂旋转-90度后的样子

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我如何模拟下臂在肘部连接到上臂？我尝试了多个

SKConstraint

s，但找不到一个适合我的。

是否要使用

SKPhysicsJointPin

以下是可用的Sprite套件接头：

可以使用“物理世界”添加或删除关节。创建关节时，连接关节的点始终在场景的坐标系中指定。这可能需要在创建关节之前首先将节点坐标转换为场景坐标

要在游戏中使用物理关节，请执行以下步骤：

创建两个物理实体

将物理实体附着到场景中的一对SKNode对象

使用中列出的子类之一创建关节对象 上图。如有必要，请配置关节对象的特性 定义关节应如何操作

检索场景的SKPhysicsWorld对象

调用物理世界的add（：）方法

以下代码使用通过，

SKPhysicsJointPin

接头实现的“弯头”将上臂和下臂两个节点固定在一起。我们通过取上臂和下臂重叠区域的中间来计算“肘部”位置-这是非常粗糙的，应该改进

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

设elbowPosition=CGPoint（x:elbowArea.midX，y:elbowArea.midY）

还应通过关节的属性设置销关节（弯头）的旋转限制：

var shouldEnableLimits:Bool

一个布尔值，指示 销接头的旋转限制在特定的值范围内

var lowerAngleLimit:CGFloat

销允许的最小角度 关节，以弧度表示

var上限角度限制：CGFloat

销允许的最大角度 关节，以弧度表示

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您想使用

SKPhysicsJointPin

以下是可用的Sprite套件接头：

可以使用“物理世界”添加或删除关节。创建关节时，连接关节的点始终在场景的坐标系中指定。这可能需要在创建关节之前首先将节点坐标转换为场景坐标

要在游戏中使用物理关节，请执行以下步骤：

创建两个物理实体

将物理实体附着到场景中的一对SKNode对象

使用中列出的子类之一创建关节对象 上图。如有必要，请配置关节对象的特性 定义关节应如何操作

检索场景的SKPhysicsWorld对象

调用物理世界的add（：）方法

以下代码使用通过，

SKPhysicsJointPin

接头实现的“弯头”将上臂和下臂两个节点固定在一起。我们通过取上臂和下臂重叠区域的中间来计算“肘部”位置-这是非常粗糙的，应该改进

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

设elbowPosition=CGPoint（x:elbowArea.midX，y:elbowArea.midY）

还应通过关节的属性设置销关节（弯头）的旋转限制：

var shouldEnableLimits:Bool

一个布尔值，指示 销接头的旋转限制在特定的值范围内

var lowerAngleLimit:CGFloat

销允许的最小角度 关节，以弧度表示

var上限角度限制：CGFloat

销允许的最大角度 关节，以弧度表示

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虽然此链接可以回答问题，但最好在此处包含答案的基本部分，并提供链接供参考。如果链接页面发生更改，仅链接的答案可能无效。-@Rob你是对的，尽管链接是作为额外的信息，而不是答案本身（这是“使用SKPhysicsJoint”，OP打算做他们的研究）。我会改进它。虽然这个链接可以回答这个问题，但最好在这里包含答案的基本部分，并提供链接供参考。如果链接页面发生更改，仅链接的答案可能无效。-@Rob你是对的，尽管链接是作为额外的信息，而不是答案本身（这是“使用SKPhysicsJoint”，OP打算做他们的研究）。我会改进的。