Ios PKRevealController的问题

我正在尝试将PKRevealController与情节提要一起使用。这就是我的AppDelegate对启动的看法

MainNavController* navController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil]instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MainNavController"];

MainViewController* mainViewController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil]instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MainViewController"];
LeftViewController* leftViewController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil]instantiateViewControllerWithIdentifier:@"LeftViewController"];


PKRevealController *revealController = [PKRevealController revealControllerWithFrontViewController:navController  leftViewController:leftViewController];

revealController.animationDuration = 0.25;
revealController.delegate = self;

self.window.rootViewController = revealController;

因此，这似乎工作正常，应用程序启动时没有问题，但当我向右滑动时，左视图控制器显示，然后由于以下错误而崩溃：

“NSInvalidArgumentException”，原因：“-[PKAnimation pk_标识符]：发送到实例的选择器无法识别

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我不知道如何解决这个问题。

这可能是导入错误。检查此处以了解如何正确导入，如果您将其作为静态库导入，请确保复制所有步骤