Ios 图像匹配opencv中的简单图像。哈尔是不是连锁反应过度了？

我对CV非常陌生，我正在尝试在iphone应用程序的快照中检查图像，非常简单（比如一个过于简单的二维码——我只需要真正知道它是否是两张图像中的一张）。其概念是用iphone摄像头播放“激光标签”。如果有人戴着徽章，我想知道他们的徽章在那里，是哪个徽章。这应该针对照明和仿射变换进行调整。由于仿射变换和照明问题，使用模板匹配进行缩放似乎不够强大（即使图像可以是我想要的任何图像）。像haar级联这样的东西似乎有些过分，但我对CV非常陌生，所以我真的不知道从哪里开始，或者这个过程是否必要。任何关于处理这个问题的各种方法的权衡的建议都会很有帮助。哪些OpenCV方法会有帮助，哪些可能不起作用？什么样的设计最容易检测，以表示这两个团队。编码多于两个团队的数据会很好，但目前没有必要

我需要做的是在应用程序中实现一个更强大的版本，因此了解您认为如何使用opencv来实现这一点会很有帮助