Ios7 如何计算施加于我的物理身体的力矢量？

我正在做一个Lular着陆器游戏。我有一个着陆器物体，为了简单，让我们想象它是简单的正方形

当我轻触屏幕时，我将力施加到所述正方形上，默认情况下它是

CGVectorMake（0,40）

这使正方形慢慢向上移动

现在我想基于加速度计旋转精灵，我是这样做的：

// update method

CGFloat updatedAccelX = accelerX;
CGFloat updatedAccelY = -accelerY;
CGFloat angle = vectorAngle(CGPointMake(updatedAccelX, updatedAccelY)) - 1.61;
self.lander.zRotation = angle;

// end of update

static inline CGFloat vectorAngle(CGPoint v){
    return atan2f(v.y, v.x);
}

现在我的旋转已经改变，我想相对于新的方向应用力。 例如，如果着陆器向右旋转90度，我想施加（40,0）冲量

我如何计算新的力矢量来应用于物理体

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添加Box2d作为标记，因为它下面是Box2d物理。

考虑到您有旋转

float rotation = lander.zRotation;

您可以按如下方式计算着陆器的矢量：

rotation += M_PI_2;

float intensity = 40.0;

CGVector newVec = CGVectorMake(intensity * cosf(rotation), intensity * sinf(rotation));

[lander.physicsBody applyForce:newVec];