Iphone 平滑消息

我正在研究类似于测斜仪的东西。我使用传入的UIAcceleration变量，根据在didAccelerate（来自UIAccelerometerDelegate）中计算的角度旋转图像。图像抖动或抖动。甚至当手机仰卧不动时。应用商店里有一些非常平滑的测斜仪。我已经试着通过检查最后的读数来平滑它，如果它在一个范围内，就什么也不要做。这会停止一些抽搐，但随后你会进入一种类似于停止动画的状态。如何获得更平滑的效果？

我建议使用“临界阻尼弹簧”进行平滑

基本上你要做的是计算你的目标旋转（这就是你现在所拥有的）。 您可以使用弹簧或弹性片将图像旋转附加到目标旋转，而不是将其直接应用于图像旋转。弹簧是阻尼的，这样你就不会有振动

你需要一个常数来调节系统的反应速度，我们称之为SpringConstant

基本上我们对旋转施加两个力，然后随时间积分。 第一个力是弹簧施加的力，Fs=弹簧常数*距离目标。 第二个是阻尼力，Fd=-CurrentVelocity*2*sqrt（弹簧常数）

CurrentVelocity构成系统状态的一部分，可以初始化为零

在每个步骤中，将这两个力的总和乘以时间步长。 这将提供CurrentVelocity值的变化

再乘以时间步长，它会给出位移

我们将其添加到图像的实际旋转中

C++代码中的P>：

float CriticallyDampedSpring( float a_Target,
                              float a_Current,
                              float & a_Velocity,
                              float a_TimeStep )
{
    float currentToTarget = a_Target - a_Current;
    float springForce = currentToTarget * SPRING_CONSTANT;
    float dampingForce = -a_Velocity * 2 * sqrt( SPRING_CONSTANT );
    float force = springForce + dampingForce;
    a_Velocity += force * a_TimeStep;
    float displacement = a_Velocity * a_TimeStep;
    return a_Current + displacement;
}

我想你有两个旋转的维度。您只需要对每个维度使用一次，并分别跟踪每个维度的速度

在我使用的系统中，5对于弹簧常数来说是一个很好的值，但是你必须针对你的情况进行实验。设置得太高并不能消除急动，设置得太低反应太慢

此外，您最好创建一个保持velocity状态的类，而不必反复将其传递到函数中

---

我希望这有帮助：）

我建议使用“临界阻尼弹簧”进行平滑处理

基本上你要做的是计算你的目标旋转（这就是你现在所拥有的）。 您可以使用弹簧或弹性片将图像旋转附加到目标旋转，而不是将其直接应用于图像旋转。弹簧是阻尼的，这样你就不会有振动

你需要一个常数来调节系统的反应速度，我们称之为SpringConstant

基本上我们对旋转施加两个力，然后随时间积分。 第一个力是弹簧施加的力，Fs=弹簧常数*距离目标。 第二个是阻尼力，Fd=-CurrentVelocity*2*sqrt（弹簧常数）

CurrentVelocity构成系统状态的一部分，可以初始化为零

在每个步骤中，将这两个力的总和乘以时间步长。 这将提供CurrentVelocity值的变化

再乘以时间步长，它会给出位移

我们将其添加到图像的实际旋转中

C++代码中的P>：

float CriticallyDampedSpring( float a_Target,
                              float a_Current,
                              float & a_Velocity,
                              float a_TimeStep )
{
    float currentToTarget = a_Target - a_Current;
    float springForce = currentToTarget * SPRING_CONSTANT;
    float dampingForce = -a_Velocity * 2 * sqrt( SPRING_CONSTANT );
    float force = springForce + dampingForce;
    a_Velocity += force * a_TimeStep;
    float displacement = a_Velocity * a_TimeStep;
    return a_Current + displacement;
}

我想你有两个旋转的维度。您只需要对每个维度使用一次，并分别跟踪每个维度的速度

在我使用的系统中，5对于弹簧常数来说是一个很好的值，但是你必须针对你的情况进行实验。设置得太高并不能消除急动，设置得太低反应太慢

此外，您最好创建一个保持velocity状态的类，而不必反复将其传递到函数中

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我希望这有帮助：）

谢谢。你的意思是说“浮动&a_速度”还是“浮动a_速度”。第一个没有编译，我是说&。当值更改时，需要通过引用传递它。（正如我所说，将其封装在类中可能会更好——但我认为该函数足以说明我的意思）一旦我可以让它工作，我将尝试该类。它不断抛出错误：“错误：在“&”标记之前应为“；”、“、”或“）”。你知道那是什么意思吗？啊。。。也许引用类型是C++的东西，而你使用的是Objy-C。您可以将其更改为指针，或者使用ObjultC++（RealEmto to .mm）Objtovi-C实际使用和引用引用的含义。但是，我认为这不适用于原语（即float）。这就是编译器不断抱怨的原因。出于某种原因，我还不得不用sqrt（5.0）替换sqrt（SPRING_常量）。谢谢。你的意思是说“浮动&a_速度”还是“浮动a_速度”。第一个没有编译，我是说&。当值更改时，需要通过引用传递它。（正如我所说，将其封装在类中可能会更好——但我认为该函数足以说明我的意思）一旦我可以让它工作，我将尝试该类。它不断抛出错误：“错误：在“&”标记之前应为“；”、“、”或“）”。你知道那是什么意思吗？啊。。。也许引用类型是C++的东西，而你使用的是Objy-C。您可以将其更改为指针，或者使用ObjultC++（RealEmto to .mm）Objtovi-C实际使用和引用引用的含义。但是，我认为这不适用于原语（即float）。这就是编译器不断抱怨的原因。出于某种原因，我还不得不用sqrt（5.0）替换sqrt（SPRING_常量）。