Iphone CMDeviceMotion用户加速漂移

我正在使用

-[CMDeviceMotion userAcceleration]

我注意到一件有趣的事情：我总是在Z轴上有一个小偏差。约为0.0155（方差为0.002）。而在其他轴上，平均值接近0

---

我正在用iPodtouch4G进行测试（在测试过程中，它只是放在桌子上）。问题是：这个偏差来自何处？它是特定于设备的吗？

我注意到类似的值，尽管CoreMotion试图消除偏差。如果旋转设备使x（或y）与重力平行，则可能会看到x方向的偏移。使用原始传感器数据显示出相同的趋势，但具有更大的值和一些更强烈的影响，如温度依赖性、基于时间的移动等

18个月前，我读了一份iPhone3设备加速度计的说明书，根据这份说明书，准确度约为g的1.8%。（很遗憾，我设置的STM产品页面的书签现在变成了404）

基本上这不应该是一个问题，只要你不试图估计准确的位置（位移），这似乎是不可能的，以一个可接受的精度-见这里的几个讨论，所以