Java 4 USb LibUsb.controlTransfer返回-9

对低级usb编程不熟悉，但我尝试将两个字节写入一个usb端口，并写入一个名为EASYDAQ交换机的设备（本质上是一个串行到并行板），其他一切都正常，即找到一个设备句柄等，但当我尝试传输时，结果得到-9。我不知道怎么继续。这是代码，它是从usb4java复制的，我也不完全理解所有命令行参数都在做什么，如果有人能告诉我，我将非常感激，非常感谢

    public static void sendMessage(DeviceHandle handle, byte[] message)
    {
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(message.length);
    buffer.put(message);
   // buffer.rewind();
    int transfered = LibUsb.controlTransfer(handle,
    (byte) (LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_INTERFACE),
    (byte) 0x09, (short) 2, (short) 1, buffer, TIMEOUT);
    if (transfered < 0)
    throw new LibUsbException("Control transfer failed", transfered);
    if (transfered != message.length)
    throw new RuntimeException("Not all data was sent to device");
    }

公共静态无效发送消息（DeviceHandle句柄，字节[]消息）
{
ByteBuffer buffer=ByteBuffer.allocateDirect（message.length）；
buffer.put（消息）；
//buffer.rewind（）；
int transferd=LibUsb.controlTransfer（句柄，
（字节）（LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_接口），
（字节）0x09，（短）2，（短）1，缓冲区，超时）；
如果（传输<0）
抛出新的libusbeexception（“控制传输失败”，已传输）；
if（已传输！=消息长度）
抛出新的RuntimeException（“并非所有数据都已发送到设备”）；
}

还有最后一件事，一旦我发送此消息并得到失败的响应，我必须关闭我试图与之通信的设备的电源，否则我会收到一条消息，它找不到我的设备