Java 如何在JBox2D中创建复合凸多边形实体？

我试图通过组合凸多边形在JBox2D中创建一个凹多边形体。这就是我尝试过的：

Vec2[][] v = { { new Vec2(-3.5f, 0), new Vec2(-3.5f, 0.5f), new Vec2(3.5f, 0.5f), new Vec2(3.5f, 0) },
        { new Vec2(-3.5f, 0.5f), new Vec2(-3.5f, 3), new Vec2(-3, 3), new Vec2(-3, 0.5f) },
        { new Vec2(3.5f, 0.5f), new Vec2(3.5f, 3), new Vec2(3, 3), new Vec2(3, 0.5f) } };

BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.position.set(x, y);
bodyDef.type = BodyType.DYNAMIC;
Body body = WORLD.createBody(bodyDef);

for (int i = 0; i < v.length; i++) {
    PolygonShape polygonShape = new PolygonShape();
    polygonShape.set(v[i], v[i].length);
    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.density = 0.1f;
    fixtureDef.shape = polygonShape;
    body.createFixture(fixtureDef);
}

这是正确的，只是它还为每个装置在（0.0，0.0）处生成四个额外顶点。这会导致多边形变为凹面，这是不好的。 我很自然地开始测试，发现这个形状工作得很好，没有产生额外的顶点：

float sqrt2 = (float) Math.sqrt(2);
Vec2[][] v = { { new Vec2(2, 0), new Vec2(sqrt2, sqrt2), new Vec2(0, 2), new Vec2(-sqrt2, sqrt2),
        new Vec2(-2, 0), new Vec2(-sqrt2, -sqrt2), new Vec2(0, -2), new Vec2(sqrt2, -sqrt2) } };

所以我认为这与拥有多个装置有关，但后来我发现这不起作用（在0,0处产生这四个额外的顶点）：

这又让我困惑了！如果这些额外的四个顶点不出现，那么一切都会正常工作，那么我做错了什么

我对Box2D有些陌生，所以请记住这一点

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0.0  0.0

float sqrt2 = (float) Math.sqrt(2);
Vec2[][] v = { { new Vec2(2, 0), new Vec2(sqrt2, sqrt2), new Vec2(0, 2), new Vec2(-sqrt2, sqrt2),
        new Vec2(-2, 0), new Vec2(-sqrt2, -sqrt2), new Vec2(0, -2), new Vec2(sqrt2, -sqrt2) } };

Vec2[][] v = { { new Vec2(2, 2), new Vec2(2, -2), new Vec2(-2, -2), new Vec2(-2, 2) } };