Java FFT解释

我在一个Android项目中工作，在这个项目中，我使用FFT处理加速度计数据，我很难理解这些东西实际上是如何工作的。 我以以下方式使用Piotr Wendykier的jTransform库：

        int length = vectors.length;
        float[] input = new float[length*2];
        for(int i=0;i<length;i++){
            input[i]=vectors[i];
        }

        FloatFFT_1D fftlib = new FloatFFT_1D(length);
        fftlib.complexForward(input);

        float outputData[] = new float[(input.length+1)/2];
        if(input.length%2==0){
            for(int i = 0; i < length/2; i++){

                outputData[i]= (float) Math.sqrt((Math.pow(input[2*i],2))+(Math.pow(input[2*(i)+1], 2)));
            }
        }else{
            for(int i = 0; i < length/2+1; i++){

                outputData[i]= (float) Math.sqrt((Math.pow(input[2*i],2))+(Math.pow(input[2*i+1], 2)));
            }
        }

        List<Float> output = new ArrayList<Float>();
        for (float f : outputData) {
            output.add(f);
        }

int length=vectors.length；
float[]输入=新的float[length*2]；
对于（int i=0；i每个fft结果bin表示的频率是bin数乘以采样率除以fft的长度（与Sinc函数进行卷积，使其具有非零宽度，以获得比特技术）。如果采样率为50 Hz，且fft的长度为512，则fft结果的第16栏将表示约1.6 Hz，这接近于0.7秒的周期

箱位0（DC）处的峰值可能表示加速计上的非零重力。
由于您有真实数据，您应该将这些值传递给realForward函数（而不是
complexForward
）如前所述。
重力对加速计没有影响……直流峰值很可能只是传感器的输出偏置，甚至只是测量窗口上的设备加速度积分不为零（换句话说，速度有净变化）@Oli:有意思。我放在桌上的iPhone上的加速计在Z轴上报告一个常数-1。这个-1的方向是如何确定设备方向的。Android不同吗？嗯，我对手机中使用的传感器一无所知，所以我收回了我之前的说法！不过，我会找到“加速计”这个名字如果设计为在设备静止时报告非零，则有点误导。@奥利：查找爱因斯坦广义相对论中等价的含义。那么，作为魔鬼代言人，有没有一种普遍接受的方法来消除初始噪声？或者这是硬件特有的“功能”