通过Java访问/dev/mem

我试图使用Java中Raspberry PI的PWM，而不使用WiringPi/Pi4j或任何其他库。到目前为止，我了解到控制PWMs的唯一方法是通过内存映射

/dev/mem

文件并在那里设置适当的寄存器。WiringPi就是这样做的（见），人们也经常在网上询问

我正面临着一个似乎与覆盆子无关的问题，这就是为什么我在通用SO论坛上提出这个问题。我在我的Ubuntu笔记本电脑上测试了以下症状呈阳性

因此，我尝试使用这段简单的代码，这似乎是一个再现问题的最小示例，运行

sudo

：

导入java.io.RandomAccessFile；
导入java.nio.MappedByteBuffer；
导入java.nio.channels.FileChannel；
公共班机{
公共静态void main（字符串[]args）{
试一试{
RandomAccessFile文件=新的RandomAccessFile（“/dev/mem”、“rw”）；
long size=12345；//任何大于0的值-似乎都不相关。
MappedByteBuffer out=file.getChannel（）.map（FileChannel.MapMode.READ_WRITE，0，size）；
//在这里，我计划对寄存器进行一些写操作。
}捕获（例外e）{
e、 printStackTrace（）；
}
}
}

我甚至没有尝试读取任何数据或更改内部指针位置。我从调用

map（…）

得到以下堆栈跟踪：

调试代码时，我在

map（…）

的实现中注意到了这一点（在

sun/nio/ch/FileChannelImpl.java

中）：

filesize=nd.size（fd）；

文件大小计算为0。我不知道如何进行更深入的调试，因为它似乎已经是通过JNI进行的本机调用

通过命令行检查此文件的大小将显示

1

：

$ll| grep mem
crw-r-----1根kmem 1，1唇2 13:12 mem

我查看了手册页：，但它似乎没有解决这个特定的问题

当我发现JDK版本很重要时，它变得更有趣了。它不能在Oracle的11.0.1和OpenJDK14.0.1上工作。但是，它在Oracle的8.0.191上确实有效（不会崩溃）。我在将这个JDK的源代码附加到我的调试器时遇到了一些问题，因此我无法像使用其他版本那样对它进行深入的调试。我也不能在我的Raspberry上使用JDK 8，我在安装它时遇到了一些问题。我认为更好地理解这个问题，而不是坚持一个JDK

我做错了什么？用C/C++或Python映射

/dev/mem

似乎很容易，我在RPI论坛上看到了很多例子。我真的希望尽可能长时间地保持纯Java。从理论上讲，在更新的JDK中也存在bug的风险，但我想在提交bug之前获得一些第二种意见，特别是我不精通低级Linux

谢谢， 彼得

java.io.IOException: Invalid argument
    at java.base/sun.nio.ch.FileDispatcherImpl.truncate0(Native Method)
    at java.base/sun.nio.ch.FileDispatcherImpl.truncate(FileDispatcherImpl.java:86)
    at java.base/sun.nio.ch.FileChannelImpl.map(FileChannelImpl.java:987)
    at Main.main(Main.java:10)