Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/9/java/382.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

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Java RXTX与Arduino之间的串行通信_Java_Serial Port_Arduino_Rxtx - Fatal编程技术网

Java RXTX与Arduino之间的串行通信

Java RXTX与Arduino之间的串行通信,java,serial-port,arduino,rxtx,Java,Serial Port,Arduino,Rxtx,我正在尝试使用串行端口在我的PC(使用Netbeans和RXTX的Windows 7)和Arduino Pro之间进行通信。Arduino实际上使用FTDI电缆连接到电脑 代码基于找到的JavaSimpleRead.Java 目前,Arduino只需在启动时打印一个字符串。我的Java程序应该打印已读取的字节数,然后打印出内容。Java程序可以工作,有点 如果字符串很长(>10字节左右),输出将被中断 如果我在Arduino上打印 Serial.println("1234567891234567

我正在尝试使用串行端口在我的PC(使用Netbeans和RXTX的Windows 7)和Arduino Pro之间进行通信。Arduino实际上使用FTDI电缆连接到电脑

代码基于找到的JavaSimpleRead.Java

目前,Arduino只需在启动时打印一个字符串。我的Java程序应该打印已读取的字节数,然后打印出内容。Java程序可以工作,有点

如果字符串很长(>10字节左右),输出将被中断

如果我在Arduino上打印

Serial.println("123456789123456789"); //20 bytes including '\r' and '\n'
Java程序的输出可能类似于:

Number of Bytes: 15   
1234567891234  
Number of Bytes: 5  
56789

我认为这是一个计时问题,因为当我使用调试器手动检查代码时,结果字符串总是应该的:一个20字节的字符串

我一直在处理各种各样的事情,但我还没能解决这个问题

下面是代码中给我带来问题的部分:

static int baudrate = 9600,
           dataBits = SerialPort.DATABITS_8,
           stopBits = SerialPort.STOPBITS_1,
           parity   = SerialPort.PARITY_NONE;    

byte[] readBuffer = new byte[128];

...
...

public void serialEvent(SerialPortEvent event)
{
   if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {

    try {
        if (input.available() > 0) { 
            //Read the InputStream and return the number of bytes read
            numBytes = input.read(readBuffer);

            String result  = new String(readBuffer,0,numBytes);
            System.out.println("Number of Bytes: " + numBytes);
            System.out.println(result);
        }
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("Data Available Exception");
    }
}

串行数据只是一个数据流。根据您读取数据的时间和正在发生的缓冲,读取数据时可能只有部分数据可用


由于您使用的是面向行的数据,您需要做的是缓冲数据,直到看到行终止符,然后才处理数据。

我没有使用Java RXTX,但我使用过Arduino和Processing,从Arduino读取/写入值非常容易。 这是一个随处理而来的读取示例(文件>示例>库>序列>SimpleRead)

就我所记得的,你在Arduino中实例化Serial时设置的波特率是非常重要的。例如,如果使用9600进行发送,则应使用相同的号码进行侦听

另外,以字节的形式发送信息也非常重要,否则会遇到\r或\n之类的问题

较短的版本,请尝试:

Serial.println(123456789123456789,BYTE);

越简单越好

我认为您需要使用事件驱动的设计模式来解决这个问题。我强烈建议您访问:

出于某种原因,我假设数据将在单个流中连续发送。在PC端,我只需要查看串行输出,所以我不认为我会费心存储完整的输入线,然后显示它。我想我会在数据输入时逐字节显示数据。所以我将使用aByte=input.read();而不是input.read(readBuffer);Thanks@SharpBarb-无需切换到一次读取一个字节。如果你真的想这样做,我建议你先读取一个缓冲区,然后在你的应用程序中分别处理每个字节。嗨,没有Papplet处理可以吗?因为我尝试与我的java代码集成…感谢您的回复,@geory让我说我想从arduino获得模拟输入,每当我向arduino发送一些东西时,arduino都会回复模拟值。根据链接中的代码,它只会打印出来,而不是保存在变量中,如何将chunck存储到变量中?因为public synchronized void serialEvent无法返回值,所以我认为…@wizztjh这是我的想法,但您有一段代码:byte chunk[]=new byte[available];读取(块,0,可用)。。。之后,日期存储在字节中,您应该能够使chunk变量对类可见,而不仅仅是该块。如果new需要字符串,可以创建一个类变量,并在input.read部分之后将其值设置为新字符串(chunk)。嗯
/**
 * Simple Read
 * 
 * Read data from the serial port and change the color of a rectangle
 * when a switch connected to a Wiring or Arduino board is pressed and released.
 * This example works with the Wiring / Arduino program that follows below.
 */


import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class
int val;      // Data received from the serial port

void setup() 
{
  size(200, 200);
  // I know that the first port in the serial list on my mac
  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
  // On Windows machines, this generally opens COM1.
  // Open whatever port is the one you're using.
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw()
{
  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,
    val = myPort.read();         // read it and store it in val
  }
  background(255);             // Set background to white
  if (val == 0) {              // If the serial value is 0,
    fill(0);                   // set fill to black
  } 
  else {                       // If the serial value is not 0,
    fill(204);                 // set fill to light gray
  }
  rect(50, 50, 100, 100);
}



/*

// Wiring / Arduino Code
// Code for sensing a switch status and writing the value to the serial port.

int switchPin = 4;                       // Switch connected to pin 4

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);             // Set pin 0 as an input
  Serial.begin(9600);                    // Start serial communication at 9600 bps
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {  // If switch is ON,
    Serial.print(1, BYTE);               // send 1 to Processing
  } else {                               // If the switch is not ON,
    Serial.print(0, BYTE);               // send 0 to Processing
  }
  delay(100);                            // Wait 100 milliseconds
}

*/
Serial.println(123456789123456789,BYTE);