Java：处理Soap客户端xml（手工制作）和生成类的正确方法

我需要一个关于这个问题的方法，我在网上读了很多，但仍然存在同样的问题。我正在尝试使用soap服务，我用两种方法来实现这一点

1-我编写了一个soap客户端，发送字符串xml（手工制作），但我得到了以下错误：

        SOAPConnectionFactory soapConnectionFactory = SOAPConnectionFactory.newInstance();
        SOAPConnection soapConnection = soapConnectionFactory.createConnection();

        
        // String endPoint = "http://demoemision21.thefactoryhka.com.co/ws/v1.0/Service.svc?wsdl";
        // Send SOAP Message to SOAP Server
        SOAPMessage soapResponse = soapConnection.call(createRequest(soapString), "https://demoemision21.thefactoryhka.com.co/ws/v1.0/Service.svc");

        // Print the SOAP Response
        System.out.println("Response SOAP Message:");
        soapResponse.writeTo(System.out);
        System.out.println();

        soapConnection.close(); 

我得到的错误是：

a:ActionNotSupported由于EndpointDispatcher上的ContractFilter不匹配，无法在接收方处理具有操作“”的消息。这可能是因为契约不匹配（发送方和接收方之间的操作不匹配）或发送方和接收方之间的绑定/安全不匹配。请检查发送方和接收方是否具有相同的合同和相同的绑定（包括安全要求，例如消息、传输、无）。”

我不知道如何使用正确的ContractFilter和Soap服务器成功接收所需的所有参数设置这个xml字符串，有什么建议吗

2-从Netbeans a创建了一个Soapclient，一些类是自动生成的，这些类非常扩展和混乱，我觉得自己做所有事情更舒服，但我在第1点中使用的xml字符串是错误的

我已经筋疲力尽了，如果您有任何意见，我将不胜感激。提前谢谢

吉咪