Java 如何创建自己的事件。当传感器的值发生变化时，如何调用方法？

我目前正在使用LeJOS Ev3库，并编程了以下侦听器：

    import lejos.hardware.port.Port;
    import robots.ev3.drive.parts.LightSensor;

    public abstract class LightListener {
        protected int trigger;
        protected boolean dark;

        public LightListener(int triggerLevel) { trigger = triggerLevel; }
        public void notify(LightSensor s) {
            // Depending on the value that s measures, either the method
            // dark or bright is called
        }
        public void initialValue(int level) {
            dark = level < trigger;
        }

        abstract public void bright(Port port, int level);
        abstract public void dark(Port port, int level);
    }

但是，再一次，我甚至不知道是否可以等待事件发生（不需要不断检查值）

---

编辑-由于反复向我建议，我将提到我已经在我的LightSensor上添加了一个名为addLightListener（LightListener listener）的方法。这并不能解决我避免轮询的问题。

不熟悉该库，但您的两个基本选项是轮询（您到目前为止已经尝试过的）或使用

在观察者模式中，当事件发生时，您将通知已注册到提供程序的所有类

class ObserveMe {
    List<Observer> observers = new ArrayList<>();

    public updateSensorValue(){
        //do what you need to
        for(Observer observer : observers){
            observer.notify();
        }
    }

    public void addObserver(Observer o){
        this.observers.add(o);
    }
}

interface Observer {
    public void notify();
}

class-ObserveMe{
列表观察者=新的ArrayList（）；
公共更新传感器值（）{
//做你需要做的事
观察员（观察员：观察员）{
observer.notify（）；
}
}
公众观察员（观察员o）{
本条增补（o）；
}
}
界面观察者{
公开无效通知（）；
}

不熟悉该库，但您的两个基本选项是轮询（到目前为止您已经尝试过的）或使用

在观察者模式中，当事件发生时，您将通知已注册到提供程序的所有类

class ObserveMe {
    List<Observer> observers = new ArrayList<>();

    public updateSensorValue(){
        //do what you need to
        for(Observer observer : observers){
            observer.notify();
        }
    }

    public void addObserver(Observer o){
        this.observers.add(o);
    }
}

interface Observer {
    public void notify();
}

class-ObserveMe{
列表观察者=新的ArrayList（）；
公共更新传感器值（）{
//做你需要做的事
观察员（观察员：观察员）{
observer.notify（）；
}
}
公众观察员（观察员o）{
本条增补（o）；
}
}
界面观察者{
公开无效通知（）；
}

您必须注册并将您的

LightListener

连接到传感器，以便传感器在每次灯光变化时调用您的监听器。这样，在通知时，您只需验证

LightSensor

的值并相应地采取行动。@aribeiro这听起来像是一个有效的答案，可能需要一个小的代码示例。@aribeiro我已经创建了一个名为LightSensor的类，您可以将LightListener附加到该类。但是，没有从超类（NXTLightSensor）继承的方法，在值更改时可以使用该方法调用方法。所以它不能解决我的问题。@aribeiro这就是我不知道怎么做的。如何使光传感器在值发生变化时调用方法，而不定期检查传感器测量的值并将其与前一个值进行比较？从leJOS wiki上的示例中，它被用作

while（true）

按照@N.Pich的建议获取样本。您必须注册并将

LightListener

连接到传感器，以便传感器在每次光线变化时调用您的监听器。这样，在通知时，您只需验证

LightSensor

的值并相应地采取行动。@aribeiro这听起来像是一个有效的答案，可能需要一个小的代码示例。@aribeiro我已经创建了一个名为LightSensor的类，您可以将LightListener附加到该类。但是，没有从超类（NXTLightSensor）继承的方法，在值更改时可以使用该方法调用方法。所以它不能解决我的问题。@aribeiro这就是我不知道怎么做的。如何使光传感器在值发生变化时调用方法，而不定期检查传感器测量的值并将其与前一个值进行比较？从leJOS wiki上的示例中，它被使用

while（true）

来获取@N.Pich建议的样本。我已经这样做了。它的问题是，您需要不断调用方法updateSensorValue（），在这种情况下，如果当前值与以前测量的值不同，则只会通知侦听器；或者，您必须运行while循环，如果当前值与以前的值不同，则只会调用updateSensorValue（）。在这两种情况下，您必须经常定期检查传感器测量的值，以决定是否调用notify（）方法。不过，还是要感谢您的回答。@N.Pich-听起来好像您正在尝试轮询光传感器，并查看值何时变化-这几乎与观察者模式相反。在观察者模式中，LightListener需要向LightSensor注册，并且LightSensor会在值发生变化时通知LightListener。LightListener将是订阅者/观察者，LightSensor将是发布者（上面的ObserveMe类），正如我反复声明的那样，我不想轮询传感器以检查当前值是否。。。我想做的是您建议的：LightSensor仅在值更改时才在其侦听器上调用notify（）。但是，我不知道如何做到这一点，您描述的类也没有做到这一点，因为我必须自己调用updateSensorValue（）方法。我的问题是：有没有一种方法可以让LightSensor仅在值更改时调用notify（），而不与其他值进行比较，就像单击鼠标时自动发生ActionEvent一样？如果无法直接修改LightSensor类以实现observer模式，您可以扩展它并添加LightListener列表。然后创建一个新方法“ObservateGetSensorValue（）”，该方法调用原始的LightSensor“getSensorValue（）”，然后通知所有已注册的LightListener。光传感器还需要保留上次读取的值，以便您可以检测下一次读取是否有变化。我已经这样做了。它的问题是，您需要不断调用方法updateSensorValue（），在这种情况下，如果当前值与以前测量的值不同，则只会通知侦听器；或者，您必须运行while循环，如果当前值与以前的值不同，则只会调用updateSensorValue（）。在这两种情况下，你必须保持恒定