Java 在android中将导航意图设置为Waze时设置标题

我有一个应用程序，我通过以下代码使用了导航功能：

String uri = "geo:0,0?q=" + latitude + "," + longitude;
                Intent navigateIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));
                Intent chooser = Intent.createChooser(navigateIntent, meetAddress+","+city);
                startActivity(chooser);

当我选择WAZE时，它看起来就是这样：

我的问题是，如何将Waze对话框中的“接收位置”替换为地址文本？

我找到了一个解决方案：

private static final String ALLOWED_URI_CHARS=“@#&=*+-，：！？（）/~'%”；
String url=“waze://？ll=“+纬度+”，“+经度+”&导航=是”；
Intent Intent=新的Intent（Intent.ACTION_视图，Uri.parse（Uri.encode（url，ALLOWED_Uri_CHARS））；
星触觉（意向）
可以通过这种方式设置位置的标题

geo:0,0?q=latitude,longitude(Label)