Java 在Android上使用jNAOqi

我目前正在使用Aldebaran Robotics的NAO（v3.3），我想知道是否可以使用Android中的jNAOqi SDK从手机或平板电脑上控制机器人

在Eclipse中使用带有基本java的SDK非常简单，如中所述，因此我尝试在ADT Eclipse中这样做。我导入了*.jar文件并将预编译的

libjnaoqi.so

从包中放入

libs/armeabi

和

libs/armeabi-v7a

，但调用

System.loadLibrary（“jnaoqi”）

或

System.loadLibrary（“”

）在运行时导致以下错误：

I/dalvikvm(2019): Unable to dlopen(/data/data/com.example.hellonao/lib/libjnaoqi.so): Cannot load library: link_image[1995]: failed to link libjnaoqi.so

我检查了文件系统，但该文件如预期的那样位于lib文件夹中，因此我猜这一定是库本身的问题

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这只是一个偶然的机会，但我必须使用ndk和naoqi重新编译库吗？

我很快放弃了我的项目，但Aldebaran在此期间很忙。我最近在网上发现了一条关于它的帖子，两名员工（尼古拉斯·里戈德和埃尔万·皮诺特）提到即将推出的Android支持

nrigaud：

在我们的下一个软件版本中将有一个更好的JavaSDK。同时，在机器人上使用Java确实不是那么容易

埃皮诺：

在下一个SDK中，您将拥有android的库（jar/so）

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有什么解决办法吗？我想要libjnaogi。所以对于androidI来说，我不知道，这已经有一段时间了，从那以后我就没有做过这个了。但这表明有一种方法可以将本机库加载到android中。