卡尔曼滤波器-java-操作方法/API

我遇到了这本关于车辆速度的Kalman的非常好的教程-”。但是，我仍然无法解决或识别什么是-“操作”，我如何使用它？它使用的是操作API吗？有人能给我参考吗

我试过使用这个：

//x=A*x+p_噪声 x=A.操作（x）.添加（pNoise）

那么这个运算代表什么——矩阵和向量乘法

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谢谢

它在前一行的评论中清楚地解释了这一点：

// x = A * x + p_noise
x = A.operate(x).add(pNoise);

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假设A是矩阵，x是向量，这就是矩阵向量乘法。

请准确描述您尝试过的内容。