Java Lejos NXT：绘制线并保存图像

我成功地制作了一个LineFollower程序；增加了“记忆”机器人刚刚跟随的路径的功能。 下一步是绘制该路径并将图像文件保存在砖块中，然后使用NxjBrowse在PC中读取。 我想我会尝试使用经典的java方法，使用BuffereImage并使用ImageIO保存，但它不起作用，而且它一直给我java堆空间：

在那之后，我做了一些研究，发现有一个类叫做，所以我创建了一个图像对象，使用GetGraphics并尝试在其上绘制；并使用FileOutputStream保存，以下是我的代码：

Image img = Image.createImage(300, 300);

Graphics g = img.getGraphics();
g.drawLine(0, 0,  100, 200);

File monFichier = new File("Image2.png");
FileOutputStream fOut = null;

try {
    fOut = new FileOutputStream(monFichier);
} catch (FileNotFoundException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}
byte[] b = img.getData();
try {
    fOut.write(b);
    fOut.close();

} catch (IOException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
}

问题是，当我连接到我的电脑时，它会写入无法识别为图像的文件；我无法打开创建的文件（已检查大小，不是空的）。 我不知道储蓄是错误的还是我用来画画的方法是错误的。 问题的简短版本：如何使用LEJO绘制线条并将结果保存为图像文件？ 多谢各位

更新：

我使用ImageOutputStream而不是FileOutputStream；现在它给了我“Java堆空间”错误；在它陷入“链接”一段时间后

Java Heap Space
Java.lang.OutOfMemoryError

Image.getData（）是对基础DataBuffer的访问，不是有效的PNG或BMP图像。 尝试ImageIO.write（img，“png”，outputfile）。

Image.getData（）是对基础数据缓冲区的访问，不是有效的png或BMP图像。

---

尝试ImageIO.write（img，“png”，outputfile）。

是否刷新并关闭该文件？解决了“空文件”问题，结果我忘记关闭它，谢谢。但不幸的是；创建图像文件不是正确的想法；即使是.png；它没有被识别为“图像”…你刷新并关闭了文件吗？解决了“空文件”问题，结果我忘了关闭它，谢谢。但不幸的是；创建图像文件不是正确的想法；即使是.png；它没有被识别为“图像”…谢谢。但我试过了。它给了我Java堆空间错误。谢谢。但我试过了。它给出了Java堆空间错误。