Java Tomcat HTTP错误505-空白-错误处理

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我在Tomcat中得到HTTP错误505,因为客户端发送带有空格的请求。 (见附件)

通过对请求进行编码很容易解决这个问题,但由于我们无法更改客户端,我想知道是否有可能在Tomcat中处理这个问题。(即HTTP连接器仍将请求传递给将处理错误的servlet)。 多谢各位