Java 如何控制外设的数据速率？

我有一个IMU，它以100Hz的频率向我的计算机发送数据。IMU的数据速率无法更改，并且每当IMU连接到计算机时，都会发送数据。我想将数据速率更改为5Hz，所以我设置了一个计数器，当计数器达到某个值时，我处理最后发送的数据。我怀疑这种技术会导致一些延迟问题，不实用。有没有其他方法来处理类似的问题？ 请参阅代码以供参考。 我首先启动计数器，然后调用函数configure来启动与IMU的通信。每当发送一个新值时，计数器将减少1，直到达到1，然后使用该值（在本例中，我只是将该值记录到控制台中）

still=1；
slst=新的ArrayList（）；
ac=0；
ac1=0；
ac2=118；//1秒
ac3=118；
公共无效配置（RouteComponent源）{
source.stream（新订户（）{
@凌驾
公共无效应用（数据、对象…环境）{
h=data.value（EulerAngles.class）.heading（）；
r=data.value（EulerAngles.class.roll（）；
如果（ac>1）{
ac--；
}
如果（ac1>1）{
ac1--；
}
如果（ac==1&&ac1>1）{
//ac2=3；
//如果（ac3==1）{
仍然=1；
Log.i（String.valueOf（still））；
stext.setText（“静止”）；
Log.i（“Heading=，String.valueOf（h））；
vtext.setText（String.valueOf（h））；
ac=0；
//   }
//如果（ac3>1）{
//ac3--；
//  }
}
如果（ac1==1）{
//如果（ac2>1）{
//ac2--；
// }
//如果（ac2==1）{
//ac3=20；
//如果（ac2==1）{
仍然=0；//活动
Log.i（String.valueOf（still））；
stext.setText（“活动”）；
ac1=0；
ac=0；
如果（ac4==1）{
ac4=4//
}
}

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谢谢你的帮助。

这似乎不必要的复杂。只抛出20帧中的19帧并捕获20帧不是更简单吗？我怎么能不使用计数器就抛出20帧中的19帧呢？你不能。但你只需要一个计数器来跟踪它。数数20帧，抓取一帧，然后将计数器重置为零。冲洗，重新设置泥炭。

still = 1;
slst = new ArrayList<>();
ac = 0;
ac1 = 0;
ac2 = 118; // 1 sec
ac3 =118;

public void configure(RouteComponent source) {
                    source.stream(new Subscriber() {
                        @Override
                        public void apply(Data data, Object... env) {
                          h = data.value(EulerAngles.class).heading();
                          r = data.value(EulerAngles.class).roll();
                            if (ac>1){
                                ac--;
                            }
                            if(ac1>1){
                                ac1--;
                            }

                            if (ac==1 && ac1>1){
                               // ac2=3;
                              //  if(ac3==1) {
                                    still = 1;
                                    Log.i(String.valueOf(still));
                                stext.setText("Still");
                                    Log.i("Heading = ", String.valueOf(h));
                                vtext.setText(String.valueOf(h));
                                    ac = 0;
                             //   }
                               // if(ac3>1){
                               //     ac3--;
                              //  }
                            }
                            if(ac1==1) {
                                //if(ac2>1){
                                //   ac2--;
                                // }
                                // if(ac2==1){
                                // ac3=20;
                                //   if(ac2==1) {
                                still = 0; // active
                                Log.i( String.valueOf(still));
                                stext.setText("Active");
                                ac1 = 0;
                                ac = 0;
                                if (ac4 == 1) {
                                    ac4 = 4; //
                                }
                            }