在Android Java中测量圈数和扇区

我目前正在开发一个应用程序，这是为了让用户能够时钟圈周围的轨道，也通过部门驾驶。最让我困扰的是，我无法找到更好的方法来检测何时结束一圈或何时通过扇区，而且我也知道在循环中修改迭代器是个坏主意。发布的代码有点有效，但它严重依赖于位置的准确性（有时它会找到所有扇区，但大多数时候会跳过一些扇区）。我的主要目标是能够开始跑步并测量用户到扇区的驾驶情况，在计时器通过时重置计时器，扇区计数器增加1，当一圈中的所有扇区通过时，增加圈数并重置圈中的所有扇区。非常感谢您的任何想法或改进

阵列扇区是用户确定扇区的阵列，纬度和经度是用户的位置

ListIterator<LatLng> i = sectors.listIterator();
            LatLng sector = i.next();
            while (i.hasNext()) {                
                Location.distanceBetween(latitude, longitude, sector.latitude, sector.longitude,currentDistance);
                if (currentDistance[0] < 8) {
                    i.remove();
                    if(i.nextIndex() == 0) {
                        i = sectors.listIterator();
                        lap_count += 1;
                        lap.setText("Lap: " + lap_count);
                        sector_count = 1;
                        Toast.makeText(context, "Sector reached!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                        sector_number.setText("Sector: " + sector_count);
                    }
                    else {
                        sector_count++;
                        Toast.makeText(context, "Sector reached!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                        sector_number.setText("Sector: " + sector_count);
                    }
                    ListElementsArrayList.add("Lap: " + lap_count + "| Sector " + sector_count + ": " + chronometer.getText()); //
                    adapter.notifyDataSetChanged();
                }
            }

ListIterator i=sections.ListIterator（）；
LatLng扇区=i.下一个（）；
而（i.hasNext（））{
位置.距离（纬度，经度，扇区.纬度，扇区.经度，当前距离）；
如果（当前距离[0]<8）{
i、 删除（）；
如果（i.nextIndex（）==0）{
i=扇区。listIterator（）；
圈数+=1；
lap.setText（“lap:+lap_计数”）；
扇区计数=1；
Toast.makeText（上下文，“已到达扇区！”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
扇区号。setText（“扇区：+扇区计数”）；
}
否则{
扇区计数++；
Toast.makeText（上下文，“已到达扇区！”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
扇区号。setText（“扇区：+扇区计数”）；
}
添加（“圈数：+Lap\u计数+”扇区“+Sector\u计数+”：“+chronometer.getText（））//
adapter.notifyDataSetChanged（）；
}
}