Java 如何更改工具栏和导航栏的颜色。

如何更改android 4.0+中工具栏和导航栏的颜色，如下图所示

我正在使用appcompat-v7:22.2.1和support:design:22.2.1

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谢谢

在studio中使用主题编辑器对应用程序进行个性化设置（双移位），然后键入主题编辑器

调整工具栏的主颜色 调整系统栏的原色暗度

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您可以设置导航栏的颜色 in style.xml

<item name="android:navigationBarColor">@color/theme_color</item>

您可以设置工具栏颜色

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
        <item name="drawerArrowStyle">@style/DrawerArrowStyle</item>


</style>

@颜色/原色
@颜色/原色暗
@颜色/颜色重音
@样式/抽屉箭头样式

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我已经尝试过这种方法，但是状态栏和导航栏都是blackHi，创建style.xml（v21）并添加此代码，然后检查

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
        <item name="drawerArrowStyle">@style/DrawerArrowStyle</item>


</style>