Java 试图通过串行扫描仪读取数据不'；我看不清整行

我正在做一个项目，在那里我在一个

Arduino

上获取传感器数据，它通过串口将数据打印到我的笔记本电脑上。当我使用Arduino IDE时，它可以与串行监视器配合使用。（完整消息如下所示：

1-35251 58152

）。

-

后面的字符是UID，因此它们应该始终与我仅使用一个设备进行测试的字符相同

当我试图通过Java阅读这篇文章时，我会收到不同的消息（或者至少是不完整的消息）

上面的方法启动我正在使用的USB端口。 经过一些检查后，我尝试如下读取端口（删除了try-catch和其他与此问题无关的代码）

我还尝试了以下方法：

Scanner data = new Scanner(myPort.getInputStream());
if (data.hasNextLine()) {
    String line = data.nextLine();
    System.out.println("readUSB: " + line);
}

我从

System.out.println（“readUSB:+line”）中得到的结果如下所示：

readUSB: �
readUSB:  152
readUSB: 9-35 251 58 152 
readUSB: 152
readUSB: 1-35 251 58 152 
readUSB: 5 251 58�152 
readUSB: 251 58 152 
readUSB: 
readUSB:  58 152

正如您所看到的（消息中有一些噪音），这些消息中的大多数都不完整

谁能告诉我是什么原因造成的，以及如何修复

[编辑]

当我使用LoRa将数据从一个传感器传输到另一个Arduino时，我将数据收集为字符。Arduino和我的USB端口在
38400时使用相同的波特率。我觉得错误可能在下面的代码中，因为当我连接传感器USB（而不是通过LoRa发送）时，值实际上是正确的

if (packetFound) {
  // Print the packet over Serial per character
  Serial.println();
  for (int i=0; i<19; i++) { //20 and 21 are squares
    Serial.print(char(RxData[i]));
    RxData[i] = 0x00; // Clear buffer [0x20 -> space]
  }
}

if（packetFound）{
//按字符以串行方式打印数据包
Serial.println（）；
for（int i=0；i空间）
}
}
我似乎无法摆脱这个问题，但我注意到了以下几点

如果我在Arduino中的消息前面添加一个字符串，我会得到如下结果：


readUSB:llo World:9-35251 58152（显然它应该说
Hello World
）

我目前的解决方案是在Arduino中的字符串开头添加一组10个
#
字符，然后从字符串中过滤出来

while (line.charAt(0) == '#') { // Remove all the # chars in front of the real string
    line = line.substring(1, line.length());
}

正如注释中所建议的：编写此代码的更好方法：

int i = 0;
while (line.charAt(i) == '#') {
    i++;
}
line = line.substring(i);

我接受这个答案，因为它解决了我的问题。但是如果有人有一个真正的（好的）此问题的解决方案，请发布，我将接受。
非常简单的问题，但我应该问一下，对不起。您确定波特率匹配吗？请添加arduino代码您是否使用匹配的字符集？为什么不使用
InputStream
从串行数据读取数据？两个与
输入相关的有用资源Stream
：1.2.所有数据包的长度是否正好为19个字符？另外，RxData的类型是什么，数组在哪里分配？我确实有匹配的波特率；我无法确认是否有匹配的字符集，但它可以从带传感器的Arduino中工作，因此我猜其他Arduino也会相同；没有尝试使用
InputStream
，当然，我会仔细研究一下；所有数据包都有21个字符，但最后2个字符并不重要（总是2个正方形，它们不能显示在注释部分）。这不是处理字符串的有效方法，因为
substring（）
将创建一个新的
字符串
对象N次，旧字符串将被释放到垃圾收集器。最好找到字符串中第一个非-#的索引（
while（line.charAt（i）='#'）++i；
）这不会解决您的问题，但只是对字符串处理最佳实践的一般性评论。
while (line.charAt(0) == '#') { // Remove all the # chars in front of the real string
    line = line.substring(1, line.length());
}

int i = 0;
while (line.charAt(i) == '#') {
    i++;
}
line = line.substring(i);