路径查找中的Java节点

您好，我正在使用A*和Dijkstra算法进行这个新的Java swing寻路项目，我已经使我的程序运行良好，但我想在节点[x][y]之前为节点添加第三个值，但我正在尝试使其采用第三个值，即θ，或者在本例中为机器人角度，节点[x][y][θ。当我这样做的时候，我得到了一个错误，老实说，我不知道该怎么做，甚至添加这个。绘制开始或结束节点后，程序当前会提示您输入机器人角度或θ

这是我的github项目回购协议，它还没有更新，所以一切都应该是正常的项目是在FrcVersion下。

这就是我的错误所在

map = new Node[cellsWidth][cellsHeight][(int) theta]; 
for (int x = 0; x < cellsWidth; x++) {
  for (int y = 0; y < cellsHeight; y++) {
      map[x][y][(int) theta] = new Node(2, x, y, theta); 
      //sets all nodes to blank
  }
}

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map=newnode[cellsWidth][cellsHeight][（int）theta]；
对于（int x=0；x

这是错误消息

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2
        at FRCVersion.FrcApp.cleanMap(FrcApp.java:115)
        at FRCVersion.FrcApp.<init>(FrcApp.java:97)
        at FRCVersion.Main.main(Main.java:5)

线程“main”java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException中的异常：索引2超出长度2的界限 位于FRCVersion.frcap.cleanMap（frcap.java:115） 在FRCVersion.frcap.（frcap.java:97） 位于FRCVersion.Main.Main（Main.java:5） 我想提前感谢大家的帮助和建议。

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我很抱歉，如果这看起来像是我在做一些愚蠢的事情，那是我第一次使用节点，而且还在学习

map=new Node[cellsWidth][cellsHeight][（int）theta]

-因此

θ

是您定义的尺寸之一。这意味着索引从

[0，…，θ-1]

开始。但是在这里

map[x][y][（int）theta]

您尝试访问超出范围的索引

theta

。这是否回答了您的问题？现在还不清楚θ是节点的属性还是第三维度，如果它是像x和y这样的维度，那么应该添加第三个从0到θ-1的循环，并使用循环索引变量