Java 无法通过USB-OTG从android应用程序顺序向arduino发送命令/响应（字节）（反之亦然）

我想制作一个project/android应用程序，它可以将命令传输到arduino，并通过USB-OTG接收来自它的响应。规格如下：

android应用程序向arduino发送一个命令（以字节为单位）

arduino接收，该命令提示arduino向应用程序发送响应（也是以字节为单位）

应用程序收到响应，提示它发送另一个命令

重复执行此操作，直到arduino发送最终响应，其中包含我希望android应用程序显示的数据（例如余额、交易量等）

整个过程需要在用户按下一个按钮（在应用程序上）后自动完成

该项目基本上是一个智能卡读卡器模拟器（它是一个模拟器，因为APDU响应硬编码为arduino代码，所以整个系统不需要实际的智能卡和读卡器）

问题描述写在下面，然后是问题。很长，请耐心等待。

我修改的java代码是：

 UsbSerialInterface.UsbReadCallback mCallback = new UsbSerialInterface.UsbReadCallback() { //Defining a Callback which triggers whenever data is read.
    @Override
    public void onReceivedData(byte[] arg0) {

        //the part that I modified :
        String balance = "";
        try{
            if ((arg0[0] == (byte) 0x50) && (arg0[1] == (byte) 0x33)) {
                byte[] CMD2 = {0x00,(byte)0xA2,0x00,0x00,0x05,0x41,0x00};
                serialPort.write(CMD2);
            }
            else if ((arg0[0] == (byte) 0x50) && (arg0[1] == (byte) 0x44)) {
                byte[] CMD3 = {0x00,(byte)0xA2,0x00,0x00,0x05,0x41,0x11};
                serialPort.write(CMD3);
            }
            else if ((arg0[0] == (byte) 0x50) && (arg0[1] == (byte) 0x1C)) {
                byte[] CMD4 = {0x00,(byte)0xD1,0x00,0x00,0x10};
                serialPort.write(CMD4);
            }
            else if (arg0[0] == (byte) 0xC5) {

                byte[] bufferData = PickData(arg0, 8);
                balanceData = bytesToLong(bufferData);
                balance = Long.toString(balanceData);
                balanceView.setText(balance);
            }
            else{
                balanceView.setText("Balance Check Failed! Click Refresh");
            }
        }catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();}


    }

};
/* The part that I added */
//Picks the balance data from the final response.
public static byte[] PickData(byte[] bytes, int lengthb) {
    byte[] buffer= new byte [lengthb];
    for (int i = 0; i < lengthb; i++) {
        if((bytes[i+1]==0xB0)||(bytes[i+1]==0x90))
            buffer[i] = 0;
        else
            buffer[i] = bytes[1+i];
    }
    return buffer;
}


//converts array of byte into long. 
public static long bytesToLong(byte[] Data) {
    long value=0;
    for (int i = 0; i < Data.length; i++)
    {
        value = (value << 8) + (Data[i] & 0xff);
    }
    return value;
}

当流程失败时：

//First attempt
Command: 
0 a2 0 0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
48 10 50 e0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

//Second attempt
Command: 
0 a2 0 0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 0 0 0 0 0 
Response: 
50 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 11 0 0 0 0 
Response: 
50 1c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 d1 0 20 5 41 11 0 0 0 0 
Response: 
50 1c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

从失败的过程中可以看出，从android发送到arduino的命令字节与java代码中的硬编码字节不同。不知何故，android会随机发送随机字节作为命令，从而停止进程并显示“失败”消息。我不知道为什么会这样。我的理解是，如果我没有使用try-catch，这可能是导致崩溃的原因

根据我上述问题的细节，我的问题如下：

1。如何解决崩溃问题和“随机更改命令数据”问题？

2。有没有其他方法可以像这样按顺序传输数据，但实际上有效？

先谢谢你

附言。 我怀疑其中一个问题是由java代码中的函数PickData引起的，因为当我禁用它时，应用程序几乎从未失败过，尽管它总是显示一些随机数（如果我幸运的话，应用程序可能会显示余额数据）。这种随机变化的字节数据是我非常困惑的

我将本教程用作参考：

我还使用Github用户felHR85使用的USB串行库（如上面教程中所使用的）。链接：

    Command: 
0 a2 0 0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 0 0 0 0 0 
Response: 
50 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 11 0 0 0 0 
Response: 
50 1c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 d1 0 0 10 41 11 0 0 0 0 
Response: 
c5 0 0 0 0 0 0 27 10 90 0 

//First attempt
Command: 
0 a2 0 0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
48 10 50 e0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

//Second attempt
Command: 
0 a2 0 0 5 4e 0 0 0 0 0 
Response: 
50 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 0 0 0 0 0 
Response: 
50 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 a2 0 0 5 41 11 0 0 0 0 
Response: 
50 1c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
Command: 
0 d1 0 20 5 41 11 0 0 0 0 
Response: 
50 1c 0 0 0 0 0 0 0 0 0