Java 如何在网格androidstudio上实现寻路算法

嗨，希望你今天过得愉快：）

我一直在android studio中开发一个应用程序，它从网格上的二维码中绘制图像并移动它们

但是，我希望这些图像能够相互移动，因为现在它们正在相互传递

我已经了解了一种叫做star的算法，有没有一种简单的方法可以在android studio中实现它

如果没有，我可以使用哪些其他算法以及如何使用

如果需要，我可以传递一个包含网格状态的数组