Java 使球弹起停止

我有一个包含以下变量的ball类：

int x,y,width,height;
double velX,velY;

我想让它，每当球碰到一个方块，它就会反弹，并失去一些速度

//Gravity & movement for the ball
ball.setVelY(ball.getVelY() + 0.2);

ball.setY((int)(ball.getY() + ball.getVelY()));

//Make the ball bounce.
if(ball.getBounds().intersects(block.getBounds()){
     ball.setVelY(ball.getVelY() * -0.7);          
}

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我认为这会使球缓慢反弹，直到它完全移动为止（我会进行测试，然后让球完全停止），但事实并非如此。球通常会反弹几次，每次反弹都比之前的小。但是，经过几次反弹后，球的反弹速度将停止低于先前的反弹速度。为什么会这样？我应该怎么做才能解决它？

这里的问题是，你基本上是在对球施加小的力，不连续地。即使你正在缩小动量，你也在不断地将这个值

0.2

加到球的动量上

作为一个类比，你周期性地施加重力，就是短时间地向下敲击球，给它提供动量。如果你想象一个静止的篮球在地面上，或者略高于地面，然后你开始快速敲击它，它就有可能使球反弹。然而，如果你想象用你的手向球施加一个恒定的向下的力（就像重力一样），那么球将无法反弹

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因为不可能让你的程序以连续的方式运行，可以说，你必须找到一种方法来解决这个问题。一种解决方案是简单地检查撞击地面时的最小动量阈值，如果低于该阈值，则将其动量设置为0，并将其设置为与地面齐平。

问题可能是数值问题。写作时你在做什么

ball.setVelY(ball.getVelY() + 0.2);
ball.setY(ball.getY() + ball.getVelY());

是使用。事实上，这是对以下内容的简化：

ball.setVelY(ball.getVelY() + g * DeltaTime); // g = 9.8m/s² for earth gravity
ball.setY(ball.getY() + ball.getVelY() * DeltaTime);

其中，

DeltaTime

是积分时间步长，为简单起见，积分时间步长等于1

不幸的是，Euler方法只在条件上是稳定的，这意味着您可能会在速度发散的情况下结束（或这种类型的永无止境的振荡）。为了恢复稳定性，最好的方法是减小时间步长，在您的情况下，这意味着减小速度，或者更确切地说减小重力。尝试将g从0.2设置为0.05，并将计时器的频率增加4以验证这一点

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如果你对数学感兴趣，你也可以看看无条件稳定的方法，比如。

我同意这个评估。最好以连续方式应用力，然后检查阈值（例如0或更小）。通过这种方式，您可以避免它必须周期性地更新，而只是让它不断地运动，直到其他力/等影响它。