在Java中从servlet读取传感器数据

我正在用Java编写一个读取传感器数据的应用程序，我希望将这些数据实时显示给许多客户机（在他们的浏览器中）。为了实现这一点，我已经有了一个servlet，它使用atmosphere框架，如果可能的话，可以使用websocket进行通信（如果不可能的话，可以使用长轮询）。另一方面，我有一个java类，它不断地读入和解释传感器数据

然而，这个问题不是关于web套接字，而是如何合并这两个程序？我对servlet几乎没有经验。据我所知，每次客户端连接时，都会调度servlet的一个新实例，但我不想要数据收集程序的一个新实例；我希望这个数据收集程序能够与所有客户机（及其servlet）通信。这可能吗

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编辑：数据采集程序实际上是从串行端口读取数据并对其进行解码（串行端口上的数据使用特殊协议加密）。

看看Hm；不是我想要的。我不是在寻找一个框架：）我不是在处理原始数据；我正在处理改变用户界面的特定数据；但是数据需要是实时的，因此使用WebSockets每个映射有一个servlet实例，但这并不相关。您可以将传感器读取器放入Web应用程序并直接共享数据，也可以将数据排在某个位置并在Web应用程序中读取。有很多方法可以做到这一点。thx但是如何做到？；“将传感器读取器放入Web应用程序”是什么意思？还是用Java术语“在某处将数据排队”？