Java 如何在LibGDX中获取模型实例的三维坐标？

我想从模型实例中获取三维坐标（作为矢量3）。 使用下面的代码，我只能获得原始坐标，但在渲染方法中，我的模型绕Y轴旋转（同时移动），我希望获得每帧的坐标

我正在使用@Xoppa创建的一个小类：

public static class GameObject extends ModelInstance {
    public Vector3 center = new Vector3();
    public Vector3 dimensions = new Vector3();
    public float radius;

    public BoundingBox bounds = new BoundingBox();

    public GameObject (Model model, String rootNode, boolean mergeTransform) {
        super(model, rootNode, mergeTransform);
        calculateBoundingBox(bounds);
        bounds.getCenter(center);
        bounds.getDimensions(dimensions);
        radius = dimensions.len() / 2f;
    }
}

这是我的代码：

public void render(float delta) {
    super.render(delta);
    if (loading && manager.update()) {
        doneLoading();
    }

    Gdx.gl.glViewport(0, 0, Gdx.graphics.getWidth(), Gdx.graphics.getHeight());
    Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    batch.begin();
    backgroundSprite.draw(batch);
    batch.end();

    for(GameObject instance : instances){
        instance.transform.rotate(new Vector3(0, 1, 0), 0.5f);
        float x = instance.bounds.getCenterX();
        float y = instance.bounds.getCenterY();
        float z = instance.bounds.getCenterZ();
        System.out.println(x+" "+y+" "+z);
        if(isVisible(cam, instance)){
            modelBatch.begin(cam);
            modelBatch.render(instance, environment);
            modelBatch.end();
        }
    }
}

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没有函数“getPosition”或类似的东西，都是关于Matrix4的，我从来没有上过关于它的数学课程。我被卡住了。

游戏对象类：

public static class GameObject extends ModelInstance {
    public Vector3 center = new Vector3();
    public Vector3 dimensions = new Vector3();
    public float radius;
    public final Vector3 position = new Vector3();
    public final Quaternion rotation = new Quaternion();
    public final Vector3 scale = new Vector3();

    public BoundingBox bounds = new BoundingBox();

    public GameObject (Model model, String rootNode, boolean mergeTransform) {
        super(model, rootNode, mergeTransform);
        calculateBoundingBox(bounds);
        bounds.getCenter(center);
        bounds.getDimensions(dimensions);
        radius = dimensions.len() / 2f;
    }

    public void updateTransform() {
        this.transform.set(position, rotation, scale);
    }
}`     

它只返回（0，0，0），当我使用updateTransform方法时，它甚至不渲染

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很抱歉有这么多答案。我不知道如何在评论部分设置格式：@Xoppa我遵循了你在教程中所做的，但似乎不起作用：这是我的渲染方法：`for（GameObject instance:instances）{instance.transform.rotate（new Vector3（0,1,0），0.5f）；instance.updateTransform（）；System.out.println（instance.position）；if（isVisible（cam，instance））{modelBatch.begin（cam）；modelBatch.render（instance，environment）；modelBatch.end（）；}}}和GameObject类：我不知道如何在注释部分设置格式><很抱歉回答了这么多问题。。