Java OpenCV for Unity-HoughLines不返回任何行

我目前正在使用OpenCV for Unity3d（带有C#包装器的OpenCV for Java）。我尝试使用HoughLines获取行，但它总是空的

Mat originalToPlaywith = Room.OriginalRGB;
Mat dst = new Mat();
Mat cdst = new Mat();

Imgproc.Canny(originalToPlaywith, dst, 50.0, 200);
Imgproc.cvtColor(dst, cdst, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA);

Mat lines = new Mat();
Imgproc.HoughLines(dst, lines, Mathf.PI / 180, 150, 0);

Debug.Log(lines.rows());

double[] data;
double rho;
double theta;
Point pt1 = new Point();
Point pt2 = new Point();
double a;
double b;
double x0;
double y0;

for(int i = 0; i < lines.cols(); i++)
{
    data = lines.get(0, i);
    rho = data[0];
    theta = data[1];
    a = Math.Cos(theta);
    b = Math.Sin(theta);
    x0 = a * rho;
    y0 = b * rho;
    pt1.x = Math.Round(x0 + 1000 * (-b));
    pt1.y = Math.Round(y0 + 1000 * a);
    pt2.x = Math.Round(x0 - 1000 * (-b));
    pt2.y = Math.Round(y0 - 1000 * a);
    Scalar color = new Scalar(10, 10, 10, 10);
    Core.line(dst, pt1, pt2, color, 3);
    Debug.LogWarning("Line");
}

Mat originalToPlaywith=Room.OriginalRGB；
Mat dst=新Mat（）；
Mat cdst=新的Mat（）；
Imgproc.Canny（原始支付，dst，50.0200）；
Imgproc.CVT颜色（dst、cdst、Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA）；
垫线=新垫（）；
Imgproc.HoughLines（dst，lines，Mathf.PI/180、150、0）；
Debug.Log（lines.rows（））；
双[]数据；
双rho；
双θ；
点pt1=新点（）；
点pt2=新点（）；
双a；
双b；
双x0；
双y0；
对于（int i=0；i

不会让我发布图片，所以链接包括在内

原始图像

精明的形象

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非常感谢您的帮助

输入参数150似乎有点太多了。尝试将其设置为默认值（0）。同时显示canny'd图像，并检查是否有线条。谢谢，我会尝试一下，看看会发生什么！输入参数150似乎有点太多了。尝试将其设置为默认值（0）。同时显示canny'd图像，并检查是否有线条。谢谢，我会尝试一下，看看会发生什么！