Java Android USB到串行接收错误
我目前正致力于在Android上编写一个与Arduino板接口的应用程序。我能够向我的Arduino发送串行数据,但在我开始尝试接收数据时,我的应用程序在启动时崩溃 我现在已经设置了一个文本字段,从用户那里获取数据,并发送给Arduino,Arduino执行一个函数 对于我的接收,我在启动时制作了一个新线程,以不断监听来自Arduino的数据。每当执行此线程中的代码时,它就会崩溃 我使用此库作为我的基础: 以下是所有与此应用程序提供的其他功能相关的、省略的未读代码:Java Android USB到串行接收错误,java,android,multithreading,serial-port,usb,Java,Android,Multithreading,Serial Port,Usb,我目前正致力于在Android上编写一个与Arduino板接口的应用程序。我能够向我的Arduino发送串行数据,但在我开始尝试接收数据时,我的应用程序在启动时崩溃 我现在已经设置了一个文本字段,从用户那里获取数据,并发送给Arduino,Arduino执行一个函数 对于我的接收,我在启动时制作了一个新线程,以不断监听来自Arduino的数据。每当执行此线程中的代码时,它就会崩溃 我使用此库作为我的基础: 以下是所有与此应用程序提供的其他功能相关的、省略的未读代码: import java.io
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.text.DecimalFormat;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialDriver;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import android.content.Context;
import android.util.Log;
import com.hoho.android.usbserial.driver.UsbSerialProber;
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener, LocationListener{
private EditText sendTextField;
TextView uartRX;
public Handler Handler;
UsbManager manager;
/** Called to create application activity*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
uartRX = (TextView)findViewById(R.id.rxUART);
sendTextField = (EditText) findViewById(R.id.sendTextField);
Handler = new Handler() {
@Override public void handleMessage(Message msg) {
String text = (String)msg.obj;
uartRX.append(text);
}
};
Thread t = new Thread(new Runnable() {
public void run()
{
Message msg = new Message();
msg.obj = "Start Serial Listen\n";
Handler.sendMessage(msg);
rxUART();
}
public void rxUART()
{
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbSerialDriver rxDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (rxDriver != null) {
try {
rxDriver.open();
} catch (IOException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}
}
int byteSize = 0;
String data = "";
while(true)
{
byte[] arr = null;
try {
rxDriver.setBaudRate(115200);
rxDriver.read(arr, byteSize);
data = new String(arr);
Message msg = new Message();
msg.obj = data;
Handler.sendMessage(msg);
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
});
t.start();
}
public void sendUART(String data)
{
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// Find the first available driver.
UsbSerialDriver driver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (driver != null) {
try {
driver.open();
} catch (IOException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}
try {
driver.setBaudRate(115200);
byte buffer[] = new byte[16];
int numBytesRead = driver.read(buffer, 1000);
Log.d(TAG, "Read " + numBytesRead + " bytes.");
byte temp[] = data.getBytes();
driver.write(temp, 16);
} catch (IOException e) {
// Deal with error.
} finally {
try {
driver.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
}
public void onClickSendBtn(View v)
{
String data = "";
data = sendTextField.getText().toString();
sendUART(data);
sendTextField.setText(" ");
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
}
有人能帮我找出为什么应用程序在线程中创建的代码上崩溃吗
注意:当不在线程中时,代码也会崩溃。代码最初是sendUART()调用的一个函数,用于检查响应。也不是
日志:
11-02 09:49:22.988: E/AndroidRuntime(22652): FATAL EXCEPTION: Thread-964
11-02 09:49:22.988: E/AndroidRuntime(22652): java.lang.NullPointerException
11-02 09:49:22.988: E/AndroidRuntime(22652): at com.example.sensortest.MainActivity$2.rxUART(MainActivity.java:143)
11-02 09:49:22.988: E/AndroidRuntime(22652): at com.example.sensortest.MainActivity$2.run(MainActivity.java:119)
11-02 09:49:22.988: E/AndroidRuntime(22652): at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)
引用的行号为:
Thread t = new Thread(new Runnable() {
public void run()
{
Message msg = new Message();
msg.obj = "Start Serial Listen\n";
Handler.sendMessage(msg);
rxUART();
}
public void rxUART()
{
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbSerialDriver rxDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (rxDriver != null) {
try {
rxDriver.open();
} catch (IOException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}
}
int byteSize = 0;
String data = "";
while(true)
{
byte[] arr = null;
try {
rxDriver.setBaudRate(115200);
rxDriver.read(arr, byteSize);
data = new String(arr);
Message msg = new Message();
msg.obj = data;
Handler.sendMessage(msg);
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
});
t.start();
在
rxUart()
中,您无法正确处理案例rxDriver==null
if()
语句仅跳过open()
调用,但执行while()
循环时rxDriver
为NULL
,导致NPE。顺便说一句,`sendUART()中也有同样的问题。logcat的输出将很有帮助。@TurboJ我添加了logcat。谢谢@TurboJ你的建议,让我尝试了其他方法,效果很好。我将更新上面的代码。