Java 创建导航面板时崩溃

我正在尝试用Android制作一个导航面板。我按照老师的指示去做。但是，应用程序因空指针异常而崩溃

MainActivity.java

//import statements

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    private String[] mPlanetTitles;
    private DrawerLayout mDrawerLayout;
    private ListView mDrawerList;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mPlanetTitles = getResources().getStringArray(R.array.nav_drawer_items);
        mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        mDrawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);

        // Set the adapter for the list view
        mDrawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,R.layout.activity_main,
                R.layout.drawer_listview_item, mPlanetTitles));
        // Set the list's click listener
//        mDrawerList.setOnItemClickListener(new DrawerItemClickListener());
    }


    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

//导入语句
公共类MainActivity扩展了ActionBarActivity{
私有字符串[]mplanettiles；
私人抽屉布局mDrawerLayout；
私有列表视图mDrawerList；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
mPlanetTitles=getResources（）.getStringArray（R.array.nav\u drawer\u items）；
mDrawerLayout=（抽屉布局）findViewById（R.id.抽屉布局）；
mDrawerList=（ListView）findViewById（R.id.left\u抽屉）；
//设置列表视图的适配器
mDrawerList.setAdapter（新的ArrayAdapter）（此，R.layout.activity_main，
R.layout.drawer_listview_item，mPlanetTitles）；
//设置列表的单击侦听器
//setOnItemClickListener（新的DrawerItemClickListener（））；
}
@凌驾
公共布尔onCreateOptions菜单（菜单）{
//为菜单充气；这会将项目添加到操作栏（如果存在）。
getMenuInflater（）.充气（R.menu.main，menu）；
返回true；
}
@凌驾
公共布尔值onOptionsItemSelected（菜单项项）{
//处理操作栏项目单击此处。操作栏将
//自动处理Home/Up按钮上的点击，只要
//在AndroidManifest.xml中指定父活动时。
int id=item.getItemId（）；
if（id==R.id.action\u设置）{
返回true；
}
返回super.onOptionsItemSelected（项目）；
}
}

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   >

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:id="@+id/drawer_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <!-- The main content view -->
        <FrameLayout
            android:id="@+id/content_frame"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
        <!-- The navigation drawer -->
        <ListView android:id="@+id/left_drawer"
            android:layout_width="240dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"
            android:choiceMode="singleChoice"
            android:divider="@android:color/transparent"
            android:dividerHeight="0dp"
            android:background="#111"/>
    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>

</RelativeLayout>

抽屉\u列表视图\u item.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_toRightOf="@id/icon"
        android:gravity="center_vertical"
        android:paddingRight="40dp"/>

</LinearLayout>

我收到一个空指针异常。有人能帮我找出错误吗？

更改

mDrawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,R.layout.activity_main,
                R.layout.drawer_listview_item, mPlanetTitles));

mDrawerList.setAdapter（新的ArrayAdapter（这个，R.layout.activity_main，
R.layout.drawer_listview_item，mPlanetTitles）；

到

mDrawerList.setAdapter（新的ArrayAdapter（此，R.layout.drawer\u列表视图\u项，
R.id.头衔，mPlanetTitles）；

因为列表的自定义布局是

drawer\u listview\u item

，而不是

activity\u main

---

有关更多信息，请参见第6节@

当您希望解决异常时，最好包含logact。

mDrawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,R.layout.drawer_listview_item,
                R.id.title, mPlanetTitles));