使用java的Andriod导航组件2.1.0

当我尝试在java上使用android导航组件时。它不能很好地与开箱即用的导航抽屉配合使用。除了从导航抽屉中导航到片段，我能够执行所有操作。 我正在做一个项目，我需要尽快摆脱困境，并希望用java来完成它，我在java方面更有经验。有人能破解这个吗

implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment:2.1.0'
implementation 'androidx.navigation:navigation-ui:2.1.0'

创建时的主要活动

rootLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);

    drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);

    Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment)getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);
    navController = navHostFragment.getNavController();

    mAppBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(navController.getGraph())
            .setDrawerLayout(drawerLayout)
            .build();

    drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);

    //setup navigation
    NavigationView navigationView = findViewById(R.id.nav_view);
    NavigationUI.setupWithNavController(navigationView, navController);
    mAppBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
            R.id.nav_home, R.id.nav_claims, R.id.nav_products,R.id.nav_deliveries, R.id.nav_quotes,
            R.id.nav_policies, R.id.nav_payment,R.id.nav_about,R.id.nav_contact)
            .setDrawerLayout(drawerLayout)
            .build();

    //setup action bar
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, mAppBarConfiguration);

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PS:mobile_navigation.xml和activity_main_drawer.xml上的id是相同的。因此没有问题。

发现了问题。这有点奇怪，但哦，好吧。。。您需要确保在活动的导航视图（例如活动主视图）之前包含应用程序工具栏主视图

<include
    layout="@layout/app_bar_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

<com.google.android.material.navigation.NavigationView
    android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
    app:menu="@menu/activity_main_drawer"
    android:background="@color/colorAccent"
    app:itemTextColor="@android:color/white"
    app:itemIconTint="@android:color/white"
    android:fitsSystemWindows="false"
    android:isScrollContainer="true"
    android:saveEnabled="true"/>