如何解决调用虚拟方法的尝试'；void android.widget.TextView.setText（java.lang.CharSequence）和#x27；关于空对象引用

我在运行应用程序时遇到此错误。我不知道该怎么办

这是我的MainActivity.java

    package com.example.user.sensor;

import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.support.v7.app.AlertDialog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;



public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {


    private float lastX = 0, lastY = 0, lastZ = 0;

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;

    private float deltaXMax = 0;
    private float deltaYMax = 0;
    private float deltaZMax = 0;

    private float deltaX = 0;
    private float deltaY = 0;
    private float deltaZ = 0;

    private float vibrateThreshold = 0;

    TextView currentX, currentY, currentZ;

    public Vibrator v;


    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        getSupportActionBar().getThemedContext();

        AlertDialog.Builder builder;
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            builder = new AlertDialog.Builder(getSupportActionBar().getThemedContext(), android.R.style.Theme_Material_Dialog_Alert);
        } else {
            builder = new AlertDialog.Builder(getSupportActionBar().getThemedContext());
        }
        builder.setTitle("Alert Dialog")
                .setPositiveButton(android.R.string.yes, new DialogInterface.OnClickListener() {
                    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {

                    }
                })
                .setIcon(android.R.drawable.ic_dialog_alert)
                .show();

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null) {
            // success! we have an accelerometer

            accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            vibrateThreshold = accelerometer.getMaximumRange() / 2;
        } else {
            // fai! we dont have an accelerometer!
        }

        //initialize vibration
        v = (Vibrator) this.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);

    }


    //onResume() register the accelerometer for listening the events
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    //onPause() unregister the accelerometer for stop listening the events
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        // clean current values
        displayCleanValues();
        // display the current x,y,z accelerometer values
        displayCurrentValues();
        // display the max x,y,z accelerometer values

        // get the change of the x,y,z values of the accelerometer
        deltaX = Math.abs(lastX - event.values[0]);
        deltaY = Math.abs(lastY - event.values[1]);
        deltaZ = Math.abs(lastZ - event.values[2]);

        // if the change is below 2, it is just plain noise
        if (deltaX < 2)
            deltaX = 0;
        if (deltaY < 2)
            deltaY = 0;
        if (deltaZ > (vibrateThreshold) || (deltaY > vibrateThreshold) || (deltaZ > vibrateThreshold)) {
            v.vibrate(50);
        }
    }

    public void displayCleanValues() {
        currentX.setText("0.0");
        currentY.setText("0.0");
        currentZ.setText("0.0");
    }

    // display the current x,y,z accelerometer values
    public void displayCurrentValues() {
        currentX.setText(Float.toString(deltaX));
        currentY.setText(Float.toString(deltaY));
        currentZ.setText(Float.toString(deltaZ));
    }
}

// display the max x,y,z accelerometer values

package com.example.user.sensor；
导入android.content.Context；
导入android.content.DialogInterface；
导入android.hardware.Sensor；
导入android.hardware.SensorEvent；
导入android.hardware.SensorEventListener；
导入android.hardware.SensorManager；
导入android.os.Build；
导入android.os.Bundle；
导入android.os.可控震源；
导入android.support.v7.app.AlertDialog；
导入android.support.v7.app.AppActivity；
导入android.widget.TextView；
公共类MainActivity扩展AppCompatActivity实现SensorEventListener{
私有浮点lastX=0，lastY=0，lastZ=0；
私人传感器管理器传感器管理器；
专用传感器加速度计；
私有浮动deltaXMax=0；
私有浮动deltaYMax=0；
私有浮动deltaZMax=0；
个人所得税=0；
私人浮动三角洲=0；
私有浮动deltaZ=0；
私有浮动阈值=0；
text查看当前X、当前Y、当前Z；
公营机构v ;；
@凌驾
创建时的公共void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
getSupportActionBar（）.getThemedContext（）；
AlertDialog.Builder；
if（Build.VERSION.SDK\u INT>=Build.VERSION\u code.LOLLIPOP）{
builder=新建AlertDialog.builder（getSupportActionBar（）.getThemedContext（），android.R.style.Theme\u Material\u Dialog\u Alert）；
}否则{
builder=新建AlertDialog.builder（getSupportActionBar（）.getThemedContext（））；
}
builder.setTitle（“警报对话框”）
.setPositiveButton（android.R.string.yes，新的DialogInterface.OnClickListener（）{
public void onClick（DialogInterface dialog，int which）{
}
})
.setIcon（android.R.drawable.ic_对话框_警报）
.show（）；
sensorManager=（sensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u服务）；
if（sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_Accelerator）！=null）{
//成功！我们有一个加速计
加速计=sensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\加速计）；
sensorManager.registerListener（此，加速计，sensorManager.SENSOR\u延迟\u正常）；
振动阈值=加速计。getMaximumRange（）/2；
}否则{
//fai！我们没有加速度计！
}
//初始化振动
v=（可控震源）this.getSystemService（Context.可控震源\u服务）；
}
//onResume（）注册用于侦听事件的加速计
受保护的void onResume（）{
super.onResume（）；
sensorManager.registerListener（此，加速计，sensorManager.SENSOR\u延迟\u正常）；
}
//onPause（）注销加速计以停止侦听事件
受保护的void onPause（）{
super.onPause（）；
sensorManager.UnregistereListener（此）；
}
@凌驾
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
}
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
//清洁电流值
displayCleanValues（）；
//显示当前的x、y、z加速度计值
显示当前值（）；
//显示最大x、y、z加速度计值
//获取加速度计的x、y、z值的变化
deltaX=Math.abs（lastX-event.values[0]）；
deltaY=Math.abs（lastY-event.values[1]）；
deltaZ=Math.abs（lastZ-event.values[2]）；
//如果变化小于2，那就是纯噪音
如果（deltaX<2）
deltaX=0；
如果（三角洲<2）
deltaY=0；
如果（deltaZ>（振动阈值）| |（deltaY>振动阈值）| |（deltaZ>振动阈值））{
v、 振动（50）；
}
}
public void displayCleanValues（）{
currentX.setText（“0.0”）；
当前设置文本（“0.0”）；
当前z.setText（“0.0”）；
}
//显示当前的x、y、z加速度计值
public void displayCurrentValues（）{
currentX.setText（Float.toString（deltaX））；
currentY.setText（Float.toString（deltaY））；
currentZ.setText（Float.toString（deltaZ））；
}
}
//显示最大x、y、z加速度计值

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_marginLeft="15dp">


    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="GYROSCOPE"
        android:textColor="@android:color/black"
        android:layout_marginTop="30dp"

        />

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_marginTop="8dp">

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="X  :"
                />

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="0"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                />

        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">


            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="Y  :"
                android:layout_marginTop="4dp"
                />

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="0"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:layout_marginTop="4dp"
                />

        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="Z  :"
                android:layout_marginTop="4dp"
                />
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="0"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:layout_marginTop="4dp"
                />

        </LinearLayout>





        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="ACCELEROMETER"
            android:textColor="@android:color/black"
            android:layout_marginTop="30dp"

            />

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical"
            android:layout_marginTop="8dp">

            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal">

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="X  :"
                    />

                <TextView
                    android:id="@+id/currentX"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="0"
                    android:layout_marginLeft="10dp"
                    />

            </LinearLayout>
            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal">


                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Y  :"
                    android:layout_marginTop="4dp"
                    />

                <TextView
                    android:id="@+id/currentY"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="0"
                    android:layout_marginLeft="10dp"
                    android:layout_marginTop="4dp"
                    />

            </LinearLayout>
            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal">
                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Z  :"
                    android:layout_marginTop="4dp"
                    />
                <TextView
                    android:id="@+id/currentZ"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="0"
                    android:layout_marginLeft="10dp"
                    android:layout_marginTop="4dp"
                    />

            </LinearLayout>


        </LinearLayout>


    </LinearLayout>

</LinearLayout>

下面是日志文件：

E/AndroidRuntime:致命异常：主 进程：com.example.user.sensor，PID:8586 java.lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用虚拟方法“void android.widget.TextView.setText（java.lang.CharSequence）” 位于com.example.user.sensor.MainActivity.displayCleanValues（MainActivity.java:121） 位于com.example.user.sensor.MainActivity.onSensorChanged（MainActivity.java:100） 位于android.hardware.SystemSensorManager$SensorEventQueue.dispatchSensorEvent（SystemSensorManager.java:830） 在android.os.MessageQueue.nativePollOnce（本机方法） 下一步（MessageQueue.java:325） 位于android.os.Looper.loop（Looper.java:142） 位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6494） 位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）

<TextView
        android:id="@id/txt1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="GYROSCOPE"
        android:textColor="@android:color/black"
        android:layout_marginTop="30dp"
        />

TextView txt1, txt2;

txt1 = (TextView) findViewById(R.id.txt1);// R.id.txt1 is a layout textbox ID