Java Android Things onTouch不会发布GPIO

我使用的是Android Things v1，只要按下

按钮（轻触并长按），我就会尝试使用屏幕上的
按钮来启动电机

我遇到的问题是，一旦按下
按钮
，电机将无法停止。我希望一旦松开
按钮
，它就会停止

以下是
按钮
代码：

    mtrbtnGD.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {

            try {
                mtrGpio = manager.openGpio("BCM24");
                mtrGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_NONE);
                mtrGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
                mtrGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
                mtrGpio.setValue(true);
                Log.i(TAG, "Motor started");

            }
            catch (IOException e) {
                Log.w(TAG, "Unable to access GPIO", e);
            }
           return true;
        }
    });

编辑：

以下是Sam回复中的新代码：

public class MainActivity extends Activity {

private Gpio mtrGpio;
private GestureDetector mtrbtnGD;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    Button mtrbtnGD = (Button) findViewById(R.id.mtrbtn);
    Button closebtn = (Button) findViewById(R.id.closebtn);
    Button stopmtrbtn = (Button) findViewById(R.id.stopmtrbtn);

    final PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
    List<String> portList = manager.getGpioList();
    if (portList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No GPIO port available on this device.");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
    }

    mtrbtnGD.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {

            try {

                switch(event.getAction()) {
                    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                        // PRESSED
                        mtrGpio = manager.openGpio("BCM24");
                        mtrGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_NONE);
                        mtrGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
                        mtrGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
                        mtrGpio.setValue(true);
                        Log.i(TAG, "Motor started");
                        return true; // if you want to handle the touch event
                    case MotionEvent.ACTION_UP:
                        // RELEASED
                        mtrGpio.close();

                        return true; // if you want to handle the touch event
                }



            }
            catch (IOException e) {
                Log.w(TAG, "Unable to access GPIO", e);
            }
           return true;
        }
    });

公共类MainActivity扩展活动{
私人Gpio mtrGpio；
私人手势检测器mtrbtnGD；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
按钮mtrbtnGD=（按钮）findViewById（R.id.mtrbtn）；
按钮关闭按钮N=（按钮）findViewById（R.id.closebtn）；
按钮stopmtrbtn=（按钮）findViewById（R.id.stopmtrbtn）；
最终的PeripheralManager=PeripheralManager.getInstance（）；
List portList=manager.getGpioList（）；
if（portList.isEmpty（））{
Log.i（标记“此设备上没有可用的GPIO端口”）；
}否则{
Log.i（标签，“可用端口列表：”+portList）；
}
mtrbtnGD.setOnTouchListener（新视图.OnTouchListener（）{
@凌驾
公共布尔onTouch（视图v，运动事件）{
试一试{
开关（event.getAction（））{
case MotionEvent.ACTION\u DOWN：
//压制
mtrGpio=manager.openGpio（“BCM24”）；
mtrGpio.setEdgeTriggerType（Gpio.EDGE_无）；
mtrGpio.setActiveType（Gpio.ACTIVE\U高）；
mtrGpio.setDirection（Gpio.DIRECTION\u OUT\u LOW）；
mtrGpio.setValue（真）；
日志i（标签“电机启动”）；
返回true；//如果要处理触摸事件
case MotionEvent.ACTION\u UP：
//释放
mtrGpio.close（）；
返回true；//如果要处理触摸事件
}
}
捕获（IOE异常）{
Log.w（标签“无法访问GPIO”，e）；
}
返回true；
}
});

当我松开屏幕上的按钮时，电机仍然没有停止。
您可以在
onTouch
方法中使用此代码，并检查
event.getAction（）
：

switch(event.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                // PRESSED
                return true; // if you want to handle the touch event
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                // RELEASED
                return true; // if you want to handle the touch event
        }

close（）
关闭与GPIO外围设备的连接，在关闭之前不会更改该连接的值。您需要使用
setValue（false）；
如下所示：

               switch(event.getAction()) {
                    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                        // PRESSED
                        mtrGpio = manager.openGpio("BCM24");
                        mtrGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_NONE);
                        mtrGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
                        mtrGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
                        mtrGpio.setValue(true);
                        Log.i(TAG, "Motor started");
                        return true; // if you want to handle the touch event
                    case MotionEvent.ACTION_UP:
                        // RELEASED
                        mtrGpio.setValue(false); // ADD THIS
                        mtrGpio.close();

                        return true; // if you want to handle the touch event
                }

理想情况下，如果您希望电机经常打开和关闭，则应保持连接打开

public class MainActivity extends Activity {

private Gpio mtrGpio;
private GestureDetector mtrbtnGD;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    Button mtrbtnGD = (Button) findViewById(R.id.mtrbtn);
    try {
      PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
      mtrGpio = manager.openGpio("BCM24");
      mtrGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_NONE);
      mtrGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
      mtrGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
    } catch (IOException e) {
      throw new IllegalStateException("cannot open gpio", e);
    }

    mtrbtnGD.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            try {
               switch(event.getAction()) {
                    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                        // PRESSED
                        mtrGpio.setValue(true);
                        Log.i(TAG, "Motor started");
                        return true; 
                    case MotionEvent.ACTION_UP:
                        // RELEASED
                        mtrGpio.setValue(false);
                        return true; 
                }
            } catch (IOException e) {
                Log.w(TAG, "Unable to access GPIO", e);
            }
           return true;
        }
    });
}

@Override
protected void onDestroy() {
   try {
      mtrGpio.close();
   } catch (IOException ignore) {
      Log.w(TAG, "Unable to close GPIO", ignore);
   }
   super.onDestroy();
}

看看这个，你需要为
ACTION\u DOWN
和
ACTION\u UP
添加事件：你删除了答案的关键部分，那就是mtrGpio.value=false inside ACTION\u UPHi Sam，谢谢你的回复。我已经更新了帖子，以显示你建议的代码，但我猜我做错了什么，因为马达做了当我将手指从屏幕按钮上拿开时，不要停止。另一个问题是，即使关闭GPIO，也没有关闭GPIO的值。关闭GPIO不会更改其值。在关闭之前，需要显式设置
mtrGpio.setValue（false）；
。谢谢Nick，我错过了这一点。