Java 如何在jbox2d中从实体获取半宽半高

所以我有一个长方形的物体。如何获得它的半宽半高？（我在其他任何地方都找不到答案）

不幸的是，它并不完全是直截了当的，因为Box2D（以及JBox2D）本身没有任何矩形的概念。矩形是一个

PolygonShape

，其形状可能是使用

setAsBox（半宽半高）

指定的

获取该<代码>半宽度和半高度 >创建<代码>夹具 >后，请考虑以下内容（请根据需要重新调整）：

public void checkout此夹具（夹具）{
Shape fixtureShape=fixture.getShape（）；
if（多边形形状的fixtureShape实例）{
多边形形状多边形形状=（多边形形状）固定形状；
Float minX=null；
Float maxX=null；
Float minY=null；
Float maxY=null；
对于（int i=0；imaxX）{
maxX=x；
}
if（minY==null | | ymaxY）{
maxY=y；
}
}
浮动宽度=最大值-最小值；
浮动高度=最大-最小；
浮动半宽度=宽度/2；
浮动半高=高度/2；
System.out.println（“多边形的半宽和半高为：“+halfWidth+”&“+halfHeight”）；
}else if（圆形的固定形状实例）{
浮动半径=（（圆形）固定形状）.m_半径；
System.out.println（“圆的半径为：“+半径”）；
}否则{
//处理其他形状的TODO
}
}

要从

正文中获取此信息，请使用：

public void checkOutTheseFixtures(Body body) {
    for (Fixture fixture = body.getFixtureList(); fixture != null; fixture = fixture.getNext()) {
        checkOutThisFixture(fixture);
    }
}

还有一些测试：

World world = new World(new Vec2(0, 0), true);
Body body = world.createBody(new BodyDef());

// Add a circle
CircleShape circle = new CircleShape();
circle.m_radius = 20;
body.createFixture(circle, 5);

// Add a box
PolygonShape rectangle = new PolygonShape();
rectangle.setAsBox(137, 42);
body.createFixture(rectangle, 10);

// Add a more complex polygon
PolygonShape polygon = new PolygonShape();
Vec2[] vertices = new Vec2[5];
vertices[0] = new Vec2(-1, 2);
vertices[1] = new Vec2(-1, 0);
vertices[2] = new Vec2(0, -3);
vertices[3] = new Vec2(1, 0);
vertices[4] = new Vec2(1, 1);
polygon.set(vertices, 5);
body.createFixture(polygon, 10);

checkOutTheseFixtures(body);

印刷品：

多边形的半宽和半高分别为：1.0和2.5

多边形的半宽和半高分别为：137.0和42.0

该圆的半径为：20.0

希望有帮助


类似地，这里有一种简洁的方法来获取
多边形形状的尺寸：

public static Vec2 getDimensions（最终多边形形状）{
float minX=float.MAX_值；
float maxX=float.MIN_值；
float minY=float.MAX_值；
浮点最大值=浮点最小值；
最终int顶点=shape.getVertexCount（）；
对于（int i=0；i<顶点；i++）{
最终vec2v=shape.getVertex（i）；
minX=（v.xmaxX）？v.x:maxX；
minY=（v.ymaxY）？v.y:maxY；
}
返回新的Vec2（maxX-minX，maxY-minY）；
}

将返回的
Vec2
的维度一分为二也将检索所需的值