在Roomba上获取Java（机器人技术）

问题是如何使用Java使用Roomba？

是一个用于通信和控制Roomba的Java库。它可以在Mac OS X、Linux和Windows上运行。

您可以轻松地用java编程roomba！没错，roomba的处理器上没有太多内存来真正执行。。。任何东西-哈哈，但是你可以使用它的SCI命令界面向它发送运动命令

因此，如果您使用单独的设备用java编程，然后使用简单的串行电缆来中继希望roomba执行的运动命令，那么您应该很好

任何类型的微控制器都可以工作&roomba上的串行端口的优点是，您可以从中获取电源（5v）为控制器供电。我推荐的一种方法是找一根根树根一起玩。它是roomba的蓝牙适配器，允许用户在不受电线限制的情况下使用该设备

无论哪种方式，串行接口都非常基本。本网站介绍了如何使用串行命令控制roomba：

您可以将数据传输到主机，甚至可以将您的计算机粘在机器人上，让它做很多事情

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希望这有帮助

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