php exec java发送到ttyUSB0

我需要运行一个JavaJAR，通过php创建到设备ttyUSB0的连接

如果我使用此命令从shell运行jar文件，它将正常工作

java -jar rxtx.jar 'param_to_send'

带参数发送至设备和“ok”输出结果

现在我必须从php执行这个命令，经过几次尝试，我得到了这个命令，它似乎工作正常

$output = param_to_send;
exec("/usr/bin/java -jar rxtx.jar '".$output."' 2>&1" , $output);

输出将返回“ok”，但在我的设备上没有连接

还尝试使用shell_exec和具有sudo/root权限的exec，但结果相同